Quatrième Itération 2020

Bug #12758: récapitulatif fonctionnalités à vérifier sur le trieur M&M's

Bug #12859: Explication condensateurs

Bug #12879: Réglage camera robot trieur M&M's

Bug #12885: Robot Mobile, Groupe 3, Etude du capteur Infrarouge et du régulateur de tension LM341T-5.0

Feature #12563: Créer carte flick adaptée à l'afficheur matriciel 8x8x4. Intégrer le mgc3130.

Feature #12671: Prospecter pour trouver un scénario de projet pour la session 2021

Feature #12685: Programmer un exemple d'utilisation du noyau temps réel ThreadX mettant en œuvre un mutex ( avec une carte TB S5D5 )

Feature #12709: Rédiger et tester le programme complet du système d'aide au parking

Feature #12725: Rédiger un tutoriel expliquant comment installer une distribution de Linux en parallèle de Windows 10 pour mes collègues.

Feature #12727: Créer un programme fonctionnel utilisant une queue de message et un semaphore avec freeRTOS

Feature #12728: Créer un programme fonctionnel utilisant les events groups de freeRTOS

Feature #12734: Modélisation et réalisation d'un support d'angle pour caméra et Jetson TX2

Feature #12736: Développement d'un code permettant de tester et valider le fonctionnement de la carte développée autour du convertisseur LTC2493 ( scénarii 12413 et 12604 ). L'application sera développée sur la carte TB S5D5 avec e2studio

Feature #12747: Réalisation d'un guide d'installation et de prise en main du logiciel e2studio

Feature #12748: Ajouter le schéma, board outline et dimensions au pdf de la carte Joystick

Feature #12750: Proposer un programme simulant des mouvement en dent de scie 0-1-2- ... - max - 0 - 1 ... les les voies des deux joystick de la carte joystick.

Feature #12751: Versionner CORRECTEMENT le code de la carte joystick (uniquement les fichiers utiles).

Feature #12752: Tester sur 3 machines différente le code de la tache 12751 et son fonctionnement.

Feature #12753: Donner le contenu textuel d'un QRCode permettant de définir un réseau Wifi

Feature #12754: Construire un QrCode permettant de se connecter à un reseau Wifi et renvoyant l'utilisateur vers une url donnée.

Feature #12768: Retirer régulateur sur carte tactile 1

Feature #12769: Remplacer les connecteurs sur carte tactile 1. Ordre des broches Vcc - Gnd - Din - Cs - Clk

Feature #12770: Vérifier brochage carte Tactile-1 avec carte flickr

Feature #12772: Ajouter un connecteur Rpi avec nom des broches à la librairie proteus

Feature #12773: Verifier empreinte mgc sur carte tactile 1 par rapport à la doc microchip (5mm x 5mm)

Feature #12872: Robot Mobile, Groupe 2: Caractérisation des composants

Feature #12874: Robot Mobile, Groupe 2:câblage des moteurs

Feature #12876: Robot mobile, groupe 1: Contrôle des moteurs

Feature #12880: Robot Mobile, Groupe 2: doc 18F45K50: CAN

Feature #12881: Robot Mobile, Groupe 2: doc 18F45K50: PWM

Feature #12882: Tester un programme simple utilisant freeRTOS sur Keil prerqis tache 12860

Feature #12883: Robot Mobile, Groupe 3, Câblage du L298N

Feature #12884: Robot Mobile, Groupe 3, Programmes Capteur à Ultrason + Capteur infrarouge

Feature #12888: Robot Mobile, Groupe 2: codage moteurs

Feature #12889: Simulation d'un onduleur triphasé à commande MLI

Feature #12893: Robot Mobile, Groupe 3, Test du L298N + Dépannage

Feature #12894: Robot Mobile, Groupe 3, Etude du servomoteur DF9GMS

Feature #12895: Robot mobile, gourpe1: contrôle du servomoteur et des capteurs.

Feature #12896: Robot Mobile, Groupe 2: codage capteur infrarouge

Feature #12897: Robot Mobile, Groupe 3, Génération d'une PWM avec le PIC

Feature #12898: Robot Mobile, Groupe 3, Soudure du régulateur de tension

Support #12860: Tester la compilation de FreeRTOS avec l'IDE Keil

Support #12875: Multiplicateur de tension - Courant de sortie

Task #12764: Programmer un exemple d'utilisation en temps réel ThreadX en mettant en oeuvre un mutex

Task #12765: Développement d'un code permettant de tester et valider le fonctionnement de la carte développée autour du convertisseur LTC2493

Task #12871: recherche sur le QRCode

Task #12873: Tester la compilation Free RTOS avec l'IDE Keil

Task #12877: Mesurer les courants de sortie

Task #12878: Analyser les données et rédiger le document récapitulatif des mesures (tableau)

Task #12890: Tester un programme simple sous freeRTOS

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