Aissatou DIALLO

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Activity

Reported issues: 6

10/16/2020

11:18 AM Polytech Ge Sous Traitance Task #12580 (New): Trouver une corde adaptée pour manipulation robotique
Fournir une corde malléable de couleur foncée de 50cm de longueur et 0.5cm minimum de diamètre.
La corde devra perme...
11:09 AM Polytech Ge Sous Traitance Task #12578 (New): Reproduire des figures à la main à l'aide d'une corde et prendre des vidéos de...
Le but de cette tâche est de s'enregistrer en train de réaliser un dessin en utilisant une corde.
Vous devrez reprod...
10:51 AM Polytech Ge Sous Traitance Task #12577 (New): Dessiner plusieurs formes avec un logiciel de dessin
Créer un dossier contenant 100 images avec différentes formes (sinusoïde, cercle, carré et formes plus complexes).
L...
10:36 AM Polytech Ge Sous Traitance Task #12576 (New): Réalisation du support caméra modélisé en 3D
Réaliser avec des matériaux rigides le support précédemment réalisé en 3D.
Le support doit toujours respecter les ca...
10:30 AM Polytech Ge Sous Traitance Task #12575 (New): modélisation 3D d'un support de camera fixé sur un plan
Réaliser avec un logiciel 3D de votre choix un support qui respecte les caractéristiques suivantes:
- une planche su...

10/07/2020

10:48 AM TP_ROS_ROBOTIQUE Revision 412: ajout des fonctions permettant de determiner la position de la camera par rapport a...

10/02/2020

04:37 PM TP_ROS_ROBOTIQUE Revision 411: determination de la position de la pince du robot okk
résultat vérifé
12:29 PM TP_ROS_ROBOTIQUE Revision 410: création d'un noeud pour connaitre la position de l'effecteur.
le résultat obtenu est incorrecte

05/01/2020

12:03 AM TP_ROS_ROBOTIQUE Revision 389: ajout du fichier maxima
06:38 PM TP_ROS_ROBOTIQUE Revision 364: modification et version finale du challenge 2

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