Description :

Répertoire lib :

Le répertoire lib contient les éléments de base du middleware. La compilation des lib s'effectue par utilisation du CMakeList.txt dans le répertoire lib.

core :
  • Librairie fournissant des objets de base

vbus :
  • Gestion flux de données
  • Enregistrement/rejeu de données

sensors :
  • Bibliothèque de capteurs
  • Driver permettant l'accès aux capteurs
  • Création d'un producteur vbus mettant à disposition les flux capteurs

graphics :
  • Définition des viewers pour affichage.

Répertoire App

Le répertoire App contient à titre d'exemple quelques applications de base. Chaque application se compile séparément.