Communication

Pour permettre l'interaction entre l'application Android et le drone ou le simulateur, il fallait gérer la communication entre ces deux périphériques.

Afin de relier, par le réseau, le smartphone et l'ordinateur hébergeant le serveur UDP et la simulation de l'hélicostat, on utilise un routeur. Nous le mettons en place grâce à une commande windows permettant la création d'un réseau hébergé, sans accès à internet, sur un second ordinateur, afin de pouvoir passer par celui-ci, et ainsi pouvoir sans problème faire fonctionner la simulation.