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Sylvain Le Gouellec, 03/29/2013 03:16 PM


installer toutes les bibliothèques pour l'IHM

Il y a différentes bibliothèques à installer pour utiliser cette IHM.
Notamment :
1) QtWebKit
Cette bibliothèque est souvent installé lorsque vous installer le SDK de Qt

2) SFML
La SFML est utilisé pour le dessin de l'horizon artificiel .
Vous pouvez la télécharger sur ce site : http://www.sfml-dev.org/download-fr.php
La version de la SFML utilisé pour le projet 2013 est: 1.6
Installer la sur votre système et inclure les dépendances dans le .pro

3) Qwt
La bibliothèque Qwt permet de tracer la courbe de l'altitude sur l'outils "Graphe"
Vous pouvez la télécharger en suivant ce qui est dit sur ce site : http://qwt.sourceforge.net/
En le téléchargant depuis leur svn.
Vous l'installez : Si vous êtes sur linux, il faut compiler la bibliothèque , prendre tous les .h les mettres dans /usr/include/qwt en créant le répertoire qwt.
Et mettre les librairies, dans /usr/lib.
Il faut ensuite mettre à jour votre .pro au cas ou , les noms de dossiers ne sont pas les mêmes que nous.

Quelques informations suppplémentaires :

API GOOGLE MAPS

Pour fonctionner cette api, il faut un clé que nous avons demandé à google. Dans le fichier html/google_maps.html, vous avez cette clé. SI vous voulez la changer pour utiliser la votre, il faut aller sur le site de google : https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/tutorial#api_key et prendre une clé en suivant le tutoriel.

+CE QU'IL RESTE A FAIRE ... +

Voila la liste de ce qu'il reste à faire pour l' IHM :
-> Modifier l' horizon artificiel pour qu'il respecte la norme : La charge de travail n'est pas considérable.
IL faut juste comprendre l'architecture des classes au niveau de l' IHM. Puis il faut se renseigner sur la norme des horizons artificiels.

-> Instancier le parseur drone
Le protocole réseau du drone est implémenté, il reste juste à l'instancier.

-> Bien calculer avec la matrice de rotation 2D l'interpolation des coordonnées GPS depuis le SIMU.

-> Afficher les informations du drone réel dans le panel à droite de l'IHM