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Sylvain Le Gouellec, 03/29/2013 02:59 PM

1 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h1. Projet QuadriCoptère
2 7 Amaury Bendaoud-Joubert
3 43 Jacques LAFFONT
!projet_iut_2012.jpg!
4 42 Jacques LAFFONT
5 42 Jacques LAFFONT
6 46 Axel Faure
7 55 Pierre Guinault
h1. Projet 2013 (Drone)
8 46 Axel Faure
9 81 Axel Faure
h2. [[Préambule]]
10 81 Axel Faure
11 57 Pierre Guinault
h2. [[Introduction ]]
12 57 Pierre Guinault
13 58 Pierre Guinault
h2. [[Remerciements ]]
14 58 Pierre Guinault
15 51 Pierre Guinault
h2. [[Bilan de l'existant]]
16 51 Pierre Guinault
17 56 Pierre Guinault
h2. [[Organisation du projet]]
18 56 Pierre Guinault
19 59 Pierre Guinault
h2. [[Choix techniques]]
20 59 Pierre Guinault
21 64 Pierre Guinault
22 61 Pierre Guinault
*Matériel :*
23 61 Pierre Guinault
24 49 Pierre Guinault
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
25 1 Amaury Bendaoud-Joubert
26 66 Pierre Guinault
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
27 1 Amaury Bendaoud-Joubert
28 70 Pierre Guinault
h2. [[Moteurs]]
29 69 Pierre Guinault
30 64 Pierre Guinault
31 61 Pierre Guinault
*Algorithmes & stabilisation*
32 61 Pierre Guinault
33 67 Pierre Guinault
h2. [[Aspect physique]]
34 67 Pierre Guinault
35 61 Pierre Guinault
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
36 61 Pierre Guinault
37 71 Pierre Guinault
h2. [[Mixage des voies RC]]
38 71 Pierre Guinault
39 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
40 47 Nicolas Cosnard
41 64 Pierre Guinault
42 61 Pierre Guinault
*Communications*
43 1 Amaury Bendaoud-Joubert
44 61 Pierre Guinault
h2. [[Protocoles de communication]]
45 61 Pierre Guinault
46 80 Axel Faure
h3. [[Protocole Ethernet/Wifi V1]]
47 80 Axel Faure
48 80 Axel Faure
h3. [[Protocole de communication série V1]]
49 80 Axel Faure
50 80 Axel Faure
h3. [[Types des trames]]
51 80 Axel Faure
52 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Série carte développement RX62N]]
53 1 Amaury Bendaoud-Joubert
54 79 Pierre Guinault
h2. [[Communication série embarquée]]
55 78 Pierre Guinault
56 61 Pierre Guinault
h2. [[Configuration du module WiFi]]
57 61 Pierre Guinault
58 65 Pierre Guinault
59 63 Pierre Guinault
*Implémentations*
60 63 Pierre Guinault
61 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur RX]]
62 63 Pierre Guinault
63 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
64 75 Nicolas Cosnard
65 75 Nicolas Cosnard
66 1 Amaury Bendaoud-Joubert
67 92 Pierre Guinault
68 92 Pierre Guinault
*Bilan*
69 92 Pierre Guinault
70 92 Pierre Guinault
h2. [[Bilan technique ]]
71 92 Pierre Guinault
72 92 Pierre Guinault
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
73 92 Pierre Guinault
74 92 Pierre Guinault
h2. [[Project summary]]
75 92 Pierre Guinault
76 92 Pierre Guinault
h2. [[Bibliographie ]]
77 92 Pierre Guinault
78 92 Pierre Guinault
h2. [[Annexes]]
79 92 Pierre Guinault
80 92 Pierre Guinault
-----------------------------------------------------------
81 92 Pierre Guinault
82 92 Pierre Guinault
h1. Projet 2013 (Simulateur & IHM)
83 92 Pierre Guinault
84 84 Charles Neau
h2. [[Structure générale du côté simulation]]
85 84 Charles Neau
86 82 Charles Neau
h2. [[IHM]]
87 82 Charles Neau
88 89 Charles Neau
h3. [[Analyse et Conception]]
89 82 Charles Neau
90 89 Charles Neau
h3. [[Description de l’IHM]]
91 82 Charles Neau
92 82 Charles Neau
h2. [[Simulateur Raydium]]
93 82 Charles Neau
94 91 Charles Neau
h3. [[Le déroulement du projet]]
95 91 Charles Neau
96 91 Charles Neau
h3. [[Blender]]
97 91 Charles Neau
98 91 Charles Neau
h3. [[La mise en réseau du Simulateur]]
99 91 Charles Neau
100 75 Nicolas Cosnard
h2. [[L'application Android]]
101 63 Pierre Guinault
102 64 Pierre Guinault
h3. [[Refonte de l'application]]
103 64 Pierre Guinault
104 64 Pierre Guinault
h3. [[Réseau Android]]
105 64 Pierre Guinault
106 64 Pierre Guinault
h2. [[Comment faire ...]]
107 64 Pierre Guinault
108 64 Pierre Guinault
h3. [[... pour mettre le simulateur sous Linux tout en utilisant QtCreator]]
109 61 Pierre Guinault
110 93 Sylvain Le Gouellec
h3. [[... installer toutes les bibliothèques pour l'IHM ]]
111 93 Sylvain Le Gouellec
112 65 Pierre Guinault
h2. [[Bilan]]
113 54 Axel Faure
114 72 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
115 46 Axel Faure
116 42 Jacques LAFFONT
h1. Projet 2012 (archive)
117 42 Jacques LAFFONT
118 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Sommaire]]
119 31 Amaury Bendaoud-Joubert
120 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Remerciements]]
121 31 Amaury Bendaoud-Joubert
122 30 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Introduction]]
123 1 Amaury Bendaoud-Joubert
124 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
125 1 Amaury Bendaoud-Joubert
126 40 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Gestion de projet]]
127 1 Amaury Bendaoud-Joubert
128 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Construction du drone]]
129 1 Amaury Bendaoud-Joubert
130 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
131 20 Anthony Jallet
132 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
133 37 Amaury Bendaoud-Joubert
134 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Application Android]]
135 1 Amaury Bendaoud-Joubert
136 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Communications]]
137 36 Amaury Bendaoud-Joubert
138 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Modélisation 3D]]
139 1 Amaury Bendaoud-Joubert
140 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Simulateur]]
141 36 Amaury Bendaoud-Joubert
142 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Bilan Technique]]
143 36 Amaury Bendaoud-Joubert
144 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Conclusion]]
145 36 Amaury Bendaoud-Joubert
146 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Résumé en anglais]]
147 44 Axel Faure
148 45 Axel Faure
h2. [[Bibliographie]]
149 45 Axel Faure
150 45 Axel Faure
h2. [[Lexique]]
151 44 Axel Faure
152 44 Axel Faure
h2. [[Annexe]]