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Version 90 (Charles Neau, 03/28/2013 02:11 AM) → Version 91/93 (Charles Neau, 03/28/2013 02:20 AM)

h1. Projet QuadriCoptère

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h1. Projet 2013 (Drone)

h2. [[Préambule]]

h2. [[Introduction ]]

h2. [[Remerciements ]]

h2. [[Bilan de l'existant]]

h2. [[Organisation du projet]]

h2. [[Choix techniques]]

*Matériel :*

h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]

h2. [[Microcontrôleur RX62]]

h2. [[Moteurs]]

*Algorithmes & stabilisation*

h2. [[Aspect physique]]

h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]

h2. [[Mixage des voies RC]]

h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]

*Communications*

h2. [[Protocoles de communication]]

h3. [[Protocole Ethernet/Wifi V1]]

h3. [[Protocole de communication série V1]]

h3. [[Types des trames]]

h2. [[Série carte développement RX62N]]

h2. [[Communication série embarquée]]

h2. [[Configuration du module WiFi]]

*Implémentations*

h2. [[Programmation sur RX]]

h2. [[Programmation sur ArduPilot]]

*Simulateur drône*

h2. [[Structure générale du côté simulation]]

h2. [[IHM]]

h3. [[Analyse et Conception]]

h3. [[Description de l’IHM]]

h2. [[Simulateur Raydium]]

h3. [[Le déroulement du projet]]

h3. [[Blender]]

h3. [[La mise en réseau du Simulateur]]

h2. [[L'application Android]]

h3. [[Refonte de l'application]]

h3. [[Réseau Android]]

h2. [[Comment faire ...]]

h3. [[... pour mettre le simulateur sous Linux tout en utilisant QtCreator]]

h2. [[Bilan]]

*Bilan*

h2. [[Bilan technique ]]

h2. [[Pistes d'évolution futures]]

h2. [[Project summary]]

h2. [[Bibliographie ]]

h2. [[Annexes]]

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h1. Projet 2012 (archive)

h2. [[Sommaire]]

h2. [[Remerciements]]

h2. [[Introduction]]

h2. [[Présentation synthétique du projet]]

h2. [[Gestion de projet]]

h2. [[Construction du drone]]

h2. [[Microcontrôleur Renesas]]

h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]

h2. [[Application Android]]

h2. [[Communications]]

h2. [[Modélisation 3D]]

h2. [[Simulateur]]

h2. [[Bilan Technique]]

h2. [[Conclusion]]

h2. [[Résumé en anglais]]

h2. [[Bibliographie]]

h2. [[Lexique]]

h2. [[Annexe]]