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Charles Neau, 03/27/2013 10:56 PM

1 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h1. Projet QuadriCoptère
2 7 Amaury Bendaoud-Joubert
3 43 Jacques LAFFONT
!projet_iut_2012.jpg!
4 42 Jacques LAFFONT
5 42 Jacques LAFFONT
6 46 Axel Faure
7 55 Pierre Guinault
h1. Projet 2013 (Drone)
8 46 Axel Faure
9 81 Axel Faure
h2. [[Préambule]]
10 81 Axel Faure
11 57 Pierre Guinault
h2. [[Introduction ]]
12 57 Pierre Guinault
13 58 Pierre Guinault
h2. [[Remerciements ]]
14 58 Pierre Guinault
15 51 Pierre Guinault
h2. [[Bilan de l'existant]]
16 51 Pierre Guinault
17 56 Pierre Guinault
h2. [[Organisation du projet]]
18 56 Pierre Guinault
19 59 Pierre Guinault
h2. [[Choix techniques]]
20 59 Pierre Guinault
21 64 Pierre Guinault
22 61 Pierre Guinault
*Matériel :*
23 61 Pierre Guinault
24 49 Pierre Guinault
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
25 1 Amaury Bendaoud-Joubert
26 66 Pierre Guinault
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
27 1 Amaury Bendaoud-Joubert
28 70 Pierre Guinault
h2. [[Moteurs]]
29 69 Pierre Guinault
30 64 Pierre Guinault
31 61 Pierre Guinault
*Algorithmes & stabilisation*
32 61 Pierre Guinault
33 67 Pierre Guinault
h2. [[Aspect physique]]
34 67 Pierre Guinault
35 61 Pierre Guinault
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
36 61 Pierre Guinault
37 71 Pierre Guinault
h2. [[Mixage des voies RC]]
38 71 Pierre Guinault
39 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
40 47 Nicolas Cosnard
41 64 Pierre Guinault
42 61 Pierre Guinault
*Communications*
43 1 Amaury Bendaoud-Joubert
44 61 Pierre Guinault
h2. [[Protocoles de communication]]
45 61 Pierre Guinault
46 80 Axel Faure
h3. [[Protocole Ethernet/Wifi V1]]
47 80 Axel Faure
48 80 Axel Faure
h3. [[Protocole de communication série V1]]
49 80 Axel Faure
50 80 Axel Faure
h3. [[Types des trames]]
51 80 Axel Faure
52 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Série carte développement RX62N]]
53 1 Amaury Bendaoud-Joubert
54 79 Pierre Guinault
h2. [[Communication série embarquée]]
55 78 Pierre Guinault
56 61 Pierre Guinault
h2. [[Configuration du module WiFi]]
57 61 Pierre Guinault
58 65 Pierre Guinault
59 63 Pierre Guinault
*Implémentations*
60 63 Pierre Guinault
61 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur RX]]
62 63 Pierre Guinault
63 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
64 75 Nicolas Cosnard
65 75 Nicolas Cosnard
66 82 Charles Neau
*Simulateur drône*
67 82 Charles Neau
68 84 Charles Neau
h2. [[Structure générale du côté simulation]]
69 84 Charles Neau
70 82 Charles Neau
h2. [[IHM]]
71 82 Charles Neau
72 82 Charles Neau
h3. [[C++/Qt]]
73 82 Charles Neau
74 82 Charles Neau
h3. [[GPS]]
75 82 Charles Neau
76 82 Charles Neau
h3. [[Communications IHM]]
77 82 Charles Neau
78 82 Charles Neau
h3. [[Qwt]]
79 82 Charles Neau
80 82 Charles Neau
h2. [[Simulateur Raydium]]
81 82 Charles Neau
82 82 Charles Neau
h3. [[Multi plateformes]]
83 82 Charles Neau
84 82 Charles Neau
h3. [[Structure simplifiée]]
85 82 Charles Neau
86 83 Charles Neau
h2. [[Nouvelle modélisation 3D]]
87 82 Charles Neau
88 82 Charles Neau
h3. [[Sketchup et Blender]]
89 82 Charles Neau
90 82 Charles Neau
h3. [[Shadow Baking]]
91 82 Charles Neau
92 83 Charles Neau
h2. [[L'application Android]]
93 82 Charles Neau
94 82 Charles Neau
h3. [[Refonte de l'application]]
95 82 Charles Neau
96 82 Charles Neau
h2. [[Réseaux]]
97 82 Charles Neau
98 82 Charles Neau
h3. [[Architecture réseau]]
99 82 Charles Neau
100 75 Nicolas Cosnard
101 75 Nicolas Cosnard
*Bilan*
102 63 Pierre Guinault
103 64 Pierre Guinault
h2. [[Bilan technique ]]
104 64 Pierre Guinault
105 64 Pierre Guinault
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
106 64 Pierre Guinault
107 64 Pierre Guinault
h2. [[Project summary]]
108 64 Pierre Guinault
109 64 Pierre Guinault
h2. [[Bibliographie ]]
110 61 Pierre Guinault
111 65 Pierre Guinault
h2. [[Annexes]]
112 54 Axel Faure
113 72 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
114 46 Axel Faure
115 42 Jacques LAFFONT
h1. Projet 2012 (archive)
116 42 Jacques LAFFONT
117 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Sommaire]]
118 31 Amaury Bendaoud-Joubert
119 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Remerciements]]
120 31 Amaury Bendaoud-Joubert
121 30 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Introduction]]
122 1 Amaury Bendaoud-Joubert
123 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
124 1 Amaury Bendaoud-Joubert
125 40 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Gestion de projet]]
126 1 Amaury Bendaoud-Joubert
127 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Construction du drone]]
128 1 Amaury Bendaoud-Joubert
129 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
130 20 Anthony Jallet
131 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
132 37 Amaury Bendaoud-Joubert
133 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Application Android]]
134 1 Amaury Bendaoud-Joubert
135 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Communications]]
136 36 Amaury Bendaoud-Joubert
137 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Modélisation 3D]]
138 1 Amaury Bendaoud-Joubert
139 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Simulateur]]
140 36 Amaury Bendaoud-Joubert
141 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Bilan Technique]]
142 36 Amaury Bendaoud-Joubert
143 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Conclusion]]
144 36 Amaury Bendaoud-Joubert
145 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Résumé en anglais]]
146 44 Axel Faure
147 45 Axel Faure
h2. [[Bibliographie]]
148 45 Axel Faure
149 45 Axel Faure
h2. [[Lexique]]
150 44 Axel Faure
151 44 Axel Faure
h2. [[Annexe]]