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Axel Faure, 03/27/2013 12:08 PM

1 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h1. Projet QuadriCoptère
2 7 Amaury Bendaoud-Joubert
3 43 Jacques LAFFONT
!projet_iut_2012.jpg!
4 42 Jacques LAFFONT
5 42 Jacques LAFFONT
6 46 Axel Faure
7 55 Pierre Guinault
h1. Projet 2013 (Drone)
8 46 Axel Faure
9 57 Pierre Guinault
h2. [[Introduction ]]
10 57 Pierre Guinault
11 58 Pierre Guinault
h2. [[Remerciements ]]
12 58 Pierre Guinault
13 51 Pierre Guinault
h2. [[Bilan de l'existant]]
14 51 Pierre Guinault
15 56 Pierre Guinault
h2. [[Organisation du projet]]
16 56 Pierre Guinault
17 59 Pierre Guinault
h2. [[Choix techniques]]
18 59 Pierre Guinault
19 64 Pierre Guinault
20 61 Pierre Guinault
*Matériel :*
21 61 Pierre Guinault
22 49 Pierre Guinault
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
23 1 Amaury Bendaoud-Joubert
24 66 Pierre Guinault
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
25 1 Amaury Bendaoud-Joubert
26 70 Pierre Guinault
h2. [[Moteurs]]
27 69 Pierre Guinault
28 64 Pierre Guinault
29 61 Pierre Guinault
*Algorithmes & stabilisation*
30 61 Pierre Guinault
31 67 Pierre Guinault
h2. [[Aspect physique]]
32 67 Pierre Guinault
33 61 Pierre Guinault
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
34 61 Pierre Guinault
35 71 Pierre Guinault
h2. [[Mixage des voies RC]]
36 71 Pierre Guinault
37 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
38 47 Nicolas Cosnard
39 64 Pierre Guinault
40 61 Pierre Guinault
*Communications*
41 1 Amaury Bendaoud-Joubert
42 61 Pierre Guinault
h2. [[Protocoles de communication]]
43 61 Pierre Guinault
44 80 Axel Faure
h3. [[Protocole Ethernet/Wifi V1]]
45 80 Axel Faure
46 80 Axel Faure
h3. [[Protocole de communication série V1]]
47 80 Axel Faure
48 80 Axel Faure
h3. [[Types des trames]]
49 80 Axel Faure
50 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Série carte développement RX62N]]
51 1 Amaury Bendaoud-Joubert
52 79 Pierre Guinault
h2. [[Communication série embarquée]]
53 78 Pierre Guinault
54 61 Pierre Guinault
h2. [[Configuration du module WiFi]]
55 61 Pierre Guinault
56 65 Pierre Guinault
57 63 Pierre Guinault
*Implémentations*
58 63 Pierre Guinault
59 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur RX]]
60 63 Pierre Guinault
61 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
62 75 Nicolas Cosnard
63 75 Nicolas Cosnard
64 75 Nicolas Cosnard
65 75 Nicolas Cosnard
*Bilan*
66 63 Pierre Guinault
67 64 Pierre Guinault
h2. [[Bilan technique ]]
68 64 Pierre Guinault
69 64 Pierre Guinault
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
70 64 Pierre Guinault
71 64 Pierre Guinault
h2. [[Project summary]]
72 64 Pierre Guinault
73 64 Pierre Guinault
h2. [[Bibliographie ]]
74 61 Pierre Guinault
75 65 Pierre Guinault
h2. [[Annexes]]
76 54 Axel Faure
77 72 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
78 46 Axel Faure
79 42 Jacques LAFFONT
h1. Projet 2012 (archive)
80 42 Jacques LAFFONT
81 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Sommaire]]
82 31 Amaury Bendaoud-Joubert
83 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Remerciements]]
84 31 Amaury Bendaoud-Joubert
85 30 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Introduction]]
86 1 Amaury Bendaoud-Joubert
87 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
88 1 Amaury Bendaoud-Joubert
89 40 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Gestion de projet]]
90 1 Amaury Bendaoud-Joubert
91 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Construction du drone]]
92 1 Amaury Bendaoud-Joubert
93 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
94 20 Anthony Jallet
95 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
96 37 Amaury Bendaoud-Joubert
97 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Application Android]]
98 1 Amaury Bendaoud-Joubert
99 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Communications]]
100 36 Amaury Bendaoud-Joubert
101 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Modélisation 3D]]
102 1 Amaury Bendaoud-Joubert
103 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Simulateur]]
104 36 Amaury Bendaoud-Joubert
105 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Bilan Technique]]
106 36 Amaury Bendaoud-Joubert
107 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Conclusion]]
108 36 Amaury Bendaoud-Joubert
109 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Résumé en anglais]]
110 44 Axel Faure
111 45 Axel Faure
h2. [[Bibliographie]]
112 45 Axel Faure
113 45 Axel Faure
h2. [[Lexique]]
114 44 Axel Faure
115 44 Axel Faure
h2. [[Annexe]]