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Nicolas Cosnard, 03/27/2013 10:47 AM

1 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h1. Projet QuadriCoptère
2 7 Amaury Bendaoud-Joubert
3 43 Jacques LAFFONT
!projet_iut_2012.jpg!
4 42 Jacques LAFFONT
5 42 Jacques LAFFONT
6 46 Axel Faure
7 55 Pierre Guinault
h1. Projet 2013 (Drone)
8 46 Axel Faure
9 57 Pierre Guinault
h2. [[Introduction ]]
10 57 Pierre Guinault
11 58 Pierre Guinault
h2. [[Remerciements ]]
12 58 Pierre Guinault
13 51 Pierre Guinault
h2. [[Bilan de l'existant]]
14 51 Pierre Guinault
15 56 Pierre Guinault
h2. [[Organisation du projet]]
16 56 Pierre Guinault
17 59 Pierre Guinault
h2. [[Choix techniques]]
18 59 Pierre Guinault
19 64 Pierre Guinault
20 61 Pierre Guinault
*Matériel :*
21 61 Pierre Guinault
22 49 Pierre Guinault
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
23 1 Amaury Bendaoud-Joubert
24 66 Pierre Guinault
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
25 1 Amaury Bendaoud-Joubert
26 70 Pierre Guinault
h2. [[Moteurs]]
27 69 Pierre Guinault
28 64 Pierre Guinault
29 61 Pierre Guinault
*Algorithmes & stabilisation*
30 61 Pierre Guinault
31 67 Pierre Guinault
h2. [[Aspect physique]]
32 67 Pierre Guinault
33 61 Pierre Guinault
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
34 61 Pierre Guinault
35 71 Pierre Guinault
h2. [[Mixage des voies RC]]
36 71 Pierre Guinault
37 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
38 47 Nicolas Cosnard
39 64 Pierre Guinault
40 61 Pierre Guinault
*Communications*
41 1 Amaury Bendaoud-Joubert
42 61 Pierre Guinault
h2. [[Protocoles de communication]]
43 61 Pierre Guinault
44 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Série carte développement RX62N]]
45 1 Amaury Bendaoud-Joubert
46 61 Pierre Guinault
h2. [[Configuration du module WiFi]]
47 61 Pierre Guinault
48 65 Pierre Guinault
49 63 Pierre Guinault
*Implémentations*
50 63 Pierre Guinault
51 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur RX]]
52 63 Pierre Guinault
53 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
54 75 Nicolas Cosnard
55 75 Nicolas Cosnard
56 75 Nicolas Cosnard
57 75 Nicolas Cosnard
*Bilan*
58 63 Pierre Guinault
59 64 Pierre Guinault
h2. [[Bilan technique ]]
60 64 Pierre Guinault
61 64 Pierre Guinault
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
62 64 Pierre Guinault
63 64 Pierre Guinault
h2. [[Project summary]]
64 64 Pierre Guinault
65 64 Pierre Guinault
h2. [[Bibliographie ]]
66 61 Pierre Guinault
67 65 Pierre Guinault
h2. [[Annexes]]
68 54 Axel Faure
69 72 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
70 46 Axel Faure
71 42 Jacques LAFFONT
h1. Projet 2012 (archive)
72 42 Jacques LAFFONT
73 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Sommaire]]
74 31 Amaury Bendaoud-Joubert
75 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Remerciements]]
76 31 Amaury Bendaoud-Joubert
77 30 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Introduction]]
78 1 Amaury Bendaoud-Joubert
79 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
80 1 Amaury Bendaoud-Joubert
81 40 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Gestion de projet]]
82 1 Amaury Bendaoud-Joubert
83 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Construction du drone]]
84 1 Amaury Bendaoud-Joubert
85 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
86 20 Anthony Jallet
87 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
88 37 Amaury Bendaoud-Joubert
89 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Application Android]]
90 1 Amaury Bendaoud-Joubert
91 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Communications]]
92 36 Amaury Bendaoud-Joubert
93 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Modélisation 3D]]
94 1 Amaury Bendaoud-Joubert
95 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Simulateur]]
96 36 Amaury Bendaoud-Joubert
97 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Bilan Technique]]
98 36 Amaury Bendaoud-Joubert
99 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Conclusion]]
100 36 Amaury Bendaoud-Joubert
101 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Résumé en anglais]]
102 44 Axel Faure
103 45 Axel Faure
h2. [[Bibliographie]]
104 45 Axel Faure
105 45 Axel Faure
h2. [[Lexique]]
106 44 Axel Faure
107 44 Axel Faure
h2. [[Annexe]]