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Axel Faure, 03/26/2013 07:27 PM

1 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h1. Projet QuadriCoptère
2 7 Amaury Bendaoud-Joubert
3 43 Jacques LAFFONT
!projet_iut_2012.jpg!
4 42 Jacques LAFFONT
5 42 Jacques LAFFONT
6 46 Axel Faure
7 55 Pierre Guinault
h1. Projet 2013 (Drone)
8 46 Axel Faure
9 57 Pierre Guinault
h2. [[Introduction ]]
10 57 Pierre Guinault
11 58 Pierre Guinault
h2. [[Remerciements ]]
12 58 Pierre Guinault
13 51 Pierre Guinault
h2. [[Bilan de l'existant]]
14 51 Pierre Guinault
15 56 Pierre Guinault
h2. [[Organisation du projet]]
16 56 Pierre Guinault
17 59 Pierre Guinault
h2. [[Choix techniques]]
18 59 Pierre Guinault
19 64 Pierre Guinault
20 61 Pierre Guinault
*Matériel :*
21 61 Pierre Guinault
22 49 Pierre Guinault
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
23 1 Amaury Bendaoud-Joubert
24 66 Pierre Guinault
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
25 1 Amaury Bendaoud-Joubert
26 70 Pierre Guinault
h2. [[Moteurs]]
27 69 Pierre Guinault
28 64 Pierre Guinault
29 61 Pierre Guinault
*Algorithmes & stabilisation*
30 61 Pierre Guinault
31 67 Pierre Guinault
h2. [[Aspect physique]]
32 67 Pierre Guinault
33 61 Pierre Guinault
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
34 61 Pierre Guinault
35 71 Pierre Guinault
h2. [[Mixage des voies RC]]
36 71 Pierre Guinault
37 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
38 47 Nicolas Cosnard
39 64 Pierre Guinault
40 61 Pierre Guinault
*Communications*
41 1 Amaury Bendaoud-Joubert
42 61 Pierre Guinault
h2. [[Protocoles de communication]]
43 61 Pierre Guinault
44 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Série carte développement RX62N]]
45 1 Amaury Bendaoud-Joubert
46 61 Pierre Guinault
h2. [[Configuration du module WiFi]]
47 61 Pierre Guinault
48 65 Pierre Guinault
49 63 Pierre Guinault
*Implémentations*
50 63 Pierre Guinault
51 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur RX]]
52 63 Pierre Guinault
53 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
54 63 Pierre Guinault
55 64 Pierre Guinault
h2. [[Bilan technique ]]
56 64 Pierre Guinault
57 64 Pierre Guinault
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
58 64 Pierre Guinault
59 64 Pierre Guinault
h2. [[Project summary]]
60 64 Pierre Guinault
61 64 Pierre Guinault
h2. [[Bibliographie ]]
62 61 Pierre Guinault
63 65 Pierre Guinault
h2. [[Annexes]]
64 54 Axel Faure
65 72 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
66 73 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
67 73 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
68 73 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
69 46 Axel Faure
70 42 Jacques LAFFONT
h1. Projet 2012 (archive)
71 42 Jacques LAFFONT
72 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Sommaire]]
73 31 Amaury Bendaoud-Joubert
74 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Remerciements]]
75 31 Amaury Bendaoud-Joubert
76 30 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Introduction]]
77 1 Amaury Bendaoud-Joubert
78 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
79 1 Amaury Bendaoud-Joubert
80 40 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Gestion de projet]]
81 1 Amaury Bendaoud-Joubert
82 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Construction du drone]]
83 1 Amaury Bendaoud-Joubert
84 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
85 20 Anthony Jallet
86 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
87 37 Amaury Bendaoud-Joubert
88 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Application Android]]
89 1 Amaury Bendaoud-Joubert
90 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Communications]]
91 36 Amaury Bendaoud-Joubert
92 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Modélisation 3D]]
93 1 Amaury Bendaoud-Joubert
94 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Simulateur]]
95 36 Amaury Bendaoud-Joubert
96 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Bilan Technique]]
97 36 Amaury Bendaoud-Joubert
98 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Conclusion]]
99 36 Amaury Bendaoud-Joubert
100 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Résumé en anglais]]
101 44 Axel Faure
102 45 Axel Faure
h2. [[Bibliographie]]
103 45 Axel Faure
104 45 Axel Faure
h2. [[Lexique]]
105 44 Axel Faure
106 44 Axel Faure
h2. [[Annexe]]