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Axel Faure, 03/26/2013 07:25 PM

1 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h1. Projet QuadriCoptère
2 7 Amaury Bendaoud-Joubert
3 43 Jacques LAFFONT
!projet_iut_2012.jpg!
4 42 Jacques LAFFONT
5 42 Jacques LAFFONT
6 46 Axel Faure
7 55 Pierre Guinault
h1. Projet 2013 (Drone)
8 46 Axel Faure
9 57 Pierre Guinault
h2. [[Introduction ]]
10 57 Pierre Guinault
11 58 Pierre Guinault
h2. [[Remerciements ]]
12 58 Pierre Guinault
13 51 Pierre Guinault
h2. [[Bilan de l'existant]]
14 51 Pierre Guinault
15 56 Pierre Guinault
h2. [[Organisation du projet]]
16 56 Pierre Guinault
17 59 Pierre Guinault
h2. [[Choix techniques]]
18 59 Pierre Guinault
19 64 Pierre Guinault
20 61 Pierre Guinault
*Matériel :*
21 61 Pierre Guinault
22 49 Pierre Guinault
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
23 1 Amaury Bendaoud-Joubert
24 66 Pierre Guinault
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
25 1 Amaury Bendaoud-Joubert
26 70 Pierre Guinault
h2. [[Moteurs]]
27 69 Pierre Guinault
28 64 Pierre Guinault
29 61 Pierre Guinault
*Algorithmes & stabilisation*
30 61 Pierre Guinault
31 67 Pierre Guinault
h2. [[Aspect physique]]
32 67 Pierre Guinault
33 61 Pierre Guinault
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
34 61 Pierre Guinault
35 71 Pierre Guinault
h2. [[Mixage des voies RC]]
36 71 Pierre Guinault
37 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
38 47 Nicolas Cosnard
39 64 Pierre Guinault
40 61 Pierre Guinault
*Communications*
41 1 Amaury Bendaoud-Joubert
42 61 Pierre Guinault
h2. [[Protocoles de communication]]
43 61 Pierre Guinault
44 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Série carte développement RX62N]]
45 1 Amaury Bendaoud-Joubert
46 61 Pierre Guinault
h2. [[Configuration du module WiFi]]
47 61 Pierre Guinault
48 65 Pierre Guinault
49 63 Pierre Guinault
*Implémentations*
50 63 Pierre Guinault
51 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur RX]]
52 63 Pierre Guinault
53 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
54 63 Pierre Guinault
55 64 Pierre Guinault
h2. [[Bilan technique ]]
56 64 Pierre Guinault
57 64 Pierre Guinault
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
58 64 Pierre Guinault
59 64 Pierre Guinault
h2. [[Project summary]]
60 64 Pierre Guinault
61 64 Pierre Guinault
h2. [[Bibliographie ]]
62 61 Pierre Guinault
63 65 Pierre Guinault
h2. [[Annexes]]
64 54 Axel Faure
65 72 Axel Faure
66 72 Axel Faure
67 72 Axel Faure
68 72 Axel Faure
69 46 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
70 72 Axel Faure
71 72 Axel Faure
72 72 Axel Faure
73 72 Axel Faure
74 46 Axel Faure
75 42 Jacques LAFFONT
h1. Projet 2012 (archive)
76 42 Jacques LAFFONT
77 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Sommaire]]
78 31 Amaury Bendaoud-Joubert
79 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Remerciements]]
80 31 Amaury Bendaoud-Joubert
81 30 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Introduction]]
82 1 Amaury Bendaoud-Joubert
83 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
84 1 Amaury Bendaoud-Joubert
85 40 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Gestion de projet]]
86 1 Amaury Bendaoud-Joubert
87 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Construction du drone]]
88 1 Amaury Bendaoud-Joubert
89 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
90 20 Anthony Jallet
91 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
92 37 Amaury Bendaoud-Joubert
93 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Application Android]]
94 1 Amaury Bendaoud-Joubert
95 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Communications]]
96 36 Amaury Bendaoud-Joubert
97 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Modélisation 3D]]
98 1 Amaury Bendaoud-Joubert
99 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Simulateur]]
100 36 Amaury Bendaoud-Joubert
101 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Bilan Technique]]
102 36 Amaury Bendaoud-Joubert
103 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Conclusion]]
104 36 Amaury Bendaoud-Joubert
105 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Résumé en anglais]]
106 44 Axel Faure
107 45 Axel Faure
h2. [[Bibliographie]]
108 45 Axel Faure
109 45 Axel Faure
h2. [[Lexique]]
110 44 Axel Faure
111 44 Axel Faure
h2. [[Annexe]]