Wiki » History » Version 69

Pierre Guinault, 03/24/2013 10:37 PM

1 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h1. Projet QuadriCoptère
2 7 Amaury Bendaoud-Joubert
3 43 Jacques LAFFONT
!projet_iut_2012.jpg!
4 42 Jacques LAFFONT
5 42 Jacques LAFFONT
6 46 Axel Faure
7 55 Pierre Guinault
h1. Projet 2013 (Drone)
8 46 Axel Faure
9 57 Pierre Guinault
h2. [[Introduction ]]
10 57 Pierre Guinault
11 58 Pierre Guinault
h2. [[Remerciements ]]
12 58 Pierre Guinault
13 51 Pierre Guinault
h2. [[Bilan de l'existant]]
14 51 Pierre Guinault
15 56 Pierre Guinault
h2. [[Organisation du projet]]
16 56 Pierre Guinault
17 59 Pierre Guinault
h2. [[Choix techniques]]
18 59 Pierre Guinault
19 64 Pierre Guinault
20 61 Pierre Guinault
*Matériel :*
21 61 Pierre Guinault
22 49 Pierre Guinault
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
23 1 Amaury Bendaoud-Joubert
24 66 Pierre Guinault
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
25 1 Amaury Bendaoud-Joubert
26 69 Pierre Guinault
h2. [[Moteurs, ESC & hélices]]
27 69 Pierre Guinault
28 64 Pierre Guinault
29 61 Pierre Guinault
*Algorithmes & stabilisation*
30 61 Pierre Guinault
31 67 Pierre Guinault
h2. [[Aspect physique]]
32 67 Pierre Guinault
33 61 Pierre Guinault
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
34 61 Pierre Guinault
35 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
36 47 Nicolas Cosnard
37 64 Pierre Guinault
38 61 Pierre Guinault
*Communications*
39 1 Amaury Bendaoud-Joubert
40 61 Pierre Guinault
h2. [[Protocoles de communication]]
41 61 Pierre Guinault
42 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Série carte développement RX62N]]
43 1 Amaury Bendaoud-Joubert
44 61 Pierre Guinault
h2. [[Configuration du module WiFi]]
45 61 Pierre Guinault
46 65 Pierre Guinault
47 63 Pierre Guinault
*Implémentations*
48 63 Pierre Guinault
49 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur RX]]
50 63 Pierre Guinault
51 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
52 63 Pierre Guinault
53 64 Pierre Guinault
h2. [[Bilan technique ]]
54 64 Pierre Guinault
55 64 Pierre Guinault
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
56 64 Pierre Guinault
57 64 Pierre Guinault
h2. [[Project summary]]
58 64 Pierre Guinault
59 64 Pierre Guinault
h2. [[Bibliographie ]]
60 61 Pierre Guinault
61 65 Pierre Guinault
h2. [[Annexes]]
62 54 Axel Faure
63 46 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
64 46 Axel Faure
65 42 Jacques LAFFONT
h1. Projet 2012 (archive)
66 42 Jacques LAFFONT
67 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Sommaire]]
68 31 Amaury Bendaoud-Joubert
69 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Remerciements]]
70 31 Amaury Bendaoud-Joubert
71 30 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Introduction]]
72 1 Amaury Bendaoud-Joubert
73 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
74 1 Amaury Bendaoud-Joubert
75 40 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Gestion de projet]]
76 1 Amaury Bendaoud-Joubert
77 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Construction du drone]]
78 1 Amaury Bendaoud-Joubert
79 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
80 20 Anthony Jallet
81 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
82 37 Amaury Bendaoud-Joubert
83 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Application Android]]
84 1 Amaury Bendaoud-Joubert
85 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Communications]]
86 36 Amaury Bendaoud-Joubert
87 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Modélisation 3D]]
88 1 Amaury Bendaoud-Joubert
89 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Simulateur]]
90 36 Amaury Bendaoud-Joubert
91 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Bilan Technique]]
92 36 Amaury Bendaoud-Joubert
93 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Conclusion]]
94 36 Amaury Bendaoud-Joubert
95 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Résumé en anglais]]
96 44 Axel Faure
97 45 Axel Faure
h2. [[Bibliographie]]
98 45 Axel Faure
99 45 Axel Faure
h2. [[Lexique]]
100 44 Axel Faure
101 44 Axel Faure
h2. [[Annexe]]