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Pierre Guinault, 03/24/2013 10:08 PM

1 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h1. Projet QuadriCoptère
2 7 Amaury Bendaoud-Joubert
3 43 Jacques LAFFONT
!projet_iut_2012.jpg!
4 42 Jacques LAFFONT
5 42 Jacques LAFFONT
6 46 Axel Faure
7 55 Pierre Guinault
h1. Projet 2013 (Drone)
8 46 Axel Faure
9 57 Pierre Guinault
h2. [[Introduction ]]
10 57 Pierre Guinault
11 58 Pierre Guinault
h2. [[Remerciements ]]
12 58 Pierre Guinault
13 51 Pierre Guinault
h2. [[Bilan de l'existant]]
14 51 Pierre Guinault
15 56 Pierre Guinault
h2. [[Organisation du projet]]
16 56 Pierre Guinault
17 59 Pierre Guinault
h2. [[Choix techniques]]
18 59 Pierre Guinault
19 64 Pierre Guinault
20 61 Pierre Guinault
*Matériel :*
21 61 Pierre Guinault
22 49 Pierre Guinault
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
23 1 Amaury Bendaoud-Joubert
24 66 Pierre Guinault
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
25 1 Amaury Bendaoud-Joubert
26 64 Pierre Guinault
27 61 Pierre Guinault
*Algorithmes & stabilisation*
28 61 Pierre Guinault
29 67 Pierre Guinault
h2. [[Aspect physique]]
30 67 Pierre Guinault
31 61 Pierre Guinault
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
32 61 Pierre Guinault
33 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
34 47 Nicolas Cosnard
35 64 Pierre Guinault
36 61 Pierre Guinault
*Communications*
37 1 Amaury Bendaoud-Joubert
38 61 Pierre Guinault
h2. [[Protocoles de communication]]
39 61 Pierre Guinault
40 1 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Série carte développement RX62N]]
41 1 Amaury Bendaoud-Joubert
42 61 Pierre Guinault
h2. [[Configuration du module WiFi]]
43 61 Pierre Guinault
44 65 Pierre Guinault
45 63 Pierre Guinault
*Implémentations*
46 63 Pierre Guinault
47 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur RX]]
48 63 Pierre Guinault
49 68 Pierre Guinault
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
50 63 Pierre Guinault
51 64 Pierre Guinault
h2. [[Bilan technique ]]
52 64 Pierre Guinault
53 64 Pierre Guinault
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
54 64 Pierre Guinault
55 64 Pierre Guinault
h2. [[Project summary]]
56 64 Pierre Guinault
57 64 Pierre Guinault
h2. [[Bibliographie ]]
58 61 Pierre Guinault
59 65 Pierre Guinault
h2. [[Annexes]]
60 54 Axel Faure
61 46 Axel Faure
-----------------------------------------------------------
62 46 Axel Faure
63 42 Jacques LAFFONT
h1. Projet 2012 (archive)
64 42 Jacques LAFFONT
65 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Sommaire]]
66 31 Amaury Bendaoud-Joubert
67 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Remerciements]]
68 31 Amaury Bendaoud-Joubert
69 30 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Introduction]]
70 1 Amaury Bendaoud-Joubert
71 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
72 1 Amaury Bendaoud-Joubert
73 40 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Gestion de projet]]
74 1 Amaury Bendaoud-Joubert
75 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Construction du drone]]
76 1 Amaury Bendaoud-Joubert
77 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
78 20 Anthony Jallet
79 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
80 37 Amaury Bendaoud-Joubert
81 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Application Android]]
82 1 Amaury Bendaoud-Joubert
83 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Communications]]
84 36 Amaury Bendaoud-Joubert
85 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Modélisation 3D]]
86 1 Amaury Bendaoud-Joubert
87 41 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Simulateur]]
88 36 Amaury Bendaoud-Joubert
89 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Bilan Technique]]
90 36 Amaury Bendaoud-Joubert
91 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Conclusion]]
92 36 Amaury Bendaoud-Joubert
93 36 Amaury Bendaoud-Joubert
h2. [[Résumé en anglais]]
94 44 Axel Faure
95 45 Axel Faure
h2. [[Bibliographie]]
96 45 Axel Faure
97 45 Axel Faure
h2. [[Lexique]]
98 44 Axel Faure
99 44 Axel Faure
h2. [[Annexe]]