Protocole de communication série V1 » History » Version 6

Axel Faure, 03/27/2013 12:07 PM

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h1. Protocole de communication série V1
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h2. Communication ArduPilot/RX62
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La communication entre ces deux cartes sera assurée par une liaison série TTL, un dispositif permettant de modifier la tension est donc nécessaire pour communiquer directement vers un PC si nécessaire.
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h2. Généralités
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Le protocole de communication actuellement privilégié est similaire au [[Protocole Ethernet/Wifi V1]] 
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Les types de trame réservés sont disponibles sur la page [[Types des trames]]
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Les numéro d'ordre et sommes de contôle pourraient à terme devenir facultatif du fait de la fiabilité de la communication série
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_Auteur : Axel FAURE
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Dernière révision : 27/03/2013 12:07_