Protocole de communication série V1 » History » Version 5

Axel Faure, 03/23/2013 02:04 PM

1 1 Axel Faure
h1. Protocole de communication série V1
2 1 Axel Faure
3 1 Axel Faure
h2. Communication ArduPilot/RX62
4 1 Axel Faure
5 5 Axel Faure
La communication entre ces deux cartes sera assurée par une liaison série TTL, un dispositif permettant de modifier la tension est donc nécessaire pour communiquer directement vers un PC si nécessaire.
6 1 Axel Faure
7 1 Axel Faure
h2. Généralités
8 4 Axel Faure
9 5 Axel Faure
Le protocole de communication actuellement privilégié est similaire au [[Protocole Ethernet/Wifi V1]] 
10 5 Axel Faure
Les numéro d'ordre et sommes de contôle pourraient à terme devenir facultatif du fait de la fiabilité de la communication série