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Axel Faure, 03/23/2013 02:04 PM


Protocole de communication série V1

Communication ArduPilot/RX62

La communication entre ces deux cartes sera assurée par une liaison série TTL, un dispositif permettant de modifier la tension est donc nécessaire pour communiquer directement vers un PC si nécessaire.

Généralités

Le protocole de communication actuellement privilégié est similaire au Protocole Ethernet/Wifi V1
Les numéro d'ordre et sommes de contôle pourraient à terme devenir facultatif du fait de la fiabilité de la communication série