Protocole de communication série V1 » History » Version 2

Axel Faure, 12/11/2012 10:09 PM

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h1. Protocole de communication série V1
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h2. Communication ArduPilot/RX62
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La communication entre ces deux cartes sera assurée par une liaison série TTL (+-0.5V)
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h2. Généralités
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Aucun protocole n'est encore clairement défini la nature des informations à transmettre ne l'ayant pas été non plus.
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_Un format de trame pouvant être envisagé dans le cadre d'une première version du protocole pourrait être :
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<TYPE_TRAME><< ?>|<<:><VAL>[,VAL[,...]]>><CRLF>
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Avec :
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<TYPE_TRAME> : suite de 2 ou 3 caractères en ASCII indiquant les informations portées par la trame (convention à définir)
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<< ?>|<<:><VAL>[,VAL[,...]]>> valant soit :
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-- "?" dans le cadre de la demande d'une (série de) valeurs
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-- ":" suivi d'une série de valeurs séparés par des virgules
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<CRLF> : caractères "\r\n"_