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Axel Faure, 12/11/2012 10:09 PM


Protocole de communication série V1

Communication ArduPilot/RX62

La communication entre ces deux cartes sera assurée par une liaison série TTL (+-0.5V)

Généralités

Aucun protocole n'est encore clairement défini la nature des informations à transmettre ne l'ayant pas été non plus.
_
Un format de trame pouvant être envisagé dans le cadre d'une première version du protocole pourrait être :

<TYPE_TRAME><< ?>|<<:><VAL>[,VAL[,...]]>><CRLF>

Avec :

<TYPE_TRAME> : suite de 2 ou 3 caractères en ASCII indiquant les informations portées par la trame (convention à définir)

<< ?>|<<:><VAL>[,VAL[,...]]>> valant soit :
-- "?" dans le cadre de la demande d'une (série de) valeurs
-- ":" suivi d'une série de valeurs séparés par des virgules

<CRLF> : caractères "\r\n"_