Protocole de communication série V1

Communication ArduPilot/RX62

La communication entre ces deux cartes sera assurée par une liaison série TTL, un dispositif permettant de modifier la tension est donc nécessaire pour communiquer directement vers un PC si nécessaire.

Généralités

Le protocole de communication actuellement privilégié est similaire au Protocole Ethernet/Wifi V1
Les types de trame réservés sont disponibles sur la page Types des trames
Les numéro d'ordre et sommes de contôle pourraient à terme devenir facultatif du fait de la fiabilité de la communication série

Auteur : Axel FAURE
Dernière révision : 27/03/2013 12:07