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Amaury Bendaoud-Joubert, 03/24/2012 12:05 PM


Communications

Pour permettre l'interaction entre la tablette Android et le drone ou le simulateur, il fallait gérer la communication entre ces deux périphériques. Tout d'abord les deux éléments principaux de cette interaction étaient le routeur et le module WIFI. C’est deux éléments ont des caractéristiques et des configurations bien différentes que nous allons détailler.

Routeur

Figure 12 : Le routeur

Nous avons commencé par configurer le routeur afin d'établir un réseau sur lequel l'ensemble des équipements se connectaient.

Cette configuration s’est faite, après installation via un CD, à partir d'une interface Web. Nous avons donc commencé par préciser quelles adresses IP (fixes) utiliserait chaque périphérique. Ainsi chacun d’entre eux pouvait contacter l’autre. Nous avons donc configuré le routeur de façon à ce que seules ces adresses soient autorisées sur le réseau.

Module Wi-Fi

Présentation

Ce module sans fil est un module WIFI Matchport b/g de Lantronix. Ce module supporte deux versions de la norme IEEE 802.11, les versions b et g. La dernière version est la version n, qui a été conçue pour améliorer le débit de la communication sans fil. Cette dernière version n'est pas supportée par notre module Wi-Fi. Dans notre cas, cela ne pose pas vraiment de problème car nous n'avons pas besoin d'un fort débit pour ce que l'on souhaite réaliser.

Figure 13 : Module WIFI Lantronix MatchPort b/g

Ce module est assez complet, en effet il inclut plusieurs services, comme par exemple un serveur web ou encore un serveur de messagerie. Dans notre contexte nous avons seulement utilisé l'interface web pour mener à bien la configuration de notre module. Il est aussi possible de configurer le module par Telnet via le port série. Pour le configurer nous avons aussi utilisé le logiciel DeviceInstaller.

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