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Amaury Bendaoud-Joubert, 03/24/2012 12:01 PM


Communications

Pour permettre l'interaction entre la tablette Android et le drone ou le simulateur, il fallait gérer la communication entre ces deux périphériques. Tout d'abord les deux éléments principaux de cette interaction étaient le routeur et le module WIFI. C’est deux éléments ont des caractéristiques et des configurations bien différentes que nous allons détailler.

Routeur

Figure 12 : Le routeur

Nous avons commencé par configurer le routeur afin d'établir un réseau sur lequel l'ensemble des équipements se connectaient.

Cette configuration s’est faite, après installation via un CD, à partir d'une interface Web. Nous avons donc commencé par préciser quelles adresses IP (fixes) utiliserait chaque périphérique. Ainsi chacun d’entre eux pouvait contacter l’autre. Nous avons donc configuré le routeur de façon à ce que seules ces adresses soient autorisées sur le réseau.

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