Index by date
04/09/2021
- P12AB01 Carte Télécommande pour Pilonne Eolien Windela
- P12AB04 Conception mode communication temps réel sans fil modules recueil électroacoustique usage hospitalier
- P12AB08 Oscilloscope avec LCD direct drive sur RPB RX62N en 8 couleurs
- P12AB09 Simulation et détermination des paramètres de fabrication optimaux d'une génératrice "plate"
- P12AB10 SPEEX encoderplayer sur RDK RX62N
- P13AB06 Estimation de l'activité de Saumons par vision
- P13AB10 SportInno
- Projets 2012
04/08/2021
- P13A02 Conception d'une interface de puissance
- P13A05 Développement d’un algorithme de traitement du signal pour des signaux otologiques électro-physiologique appelés potentiels évoqués auditifs
- P13A08 Modélisation et simulation d’un moteur roue
- P13AB03 Conception d'un Module de Gestion d'Alimentation et de sa mise en réseau
- P13AB07 Mesure par vision du taux de croissance d'un smolt
- P13AB09 Relève à distance de compteur d'eau
- P13B04 Conception d'un serveur Wifi sur plateforme Rx63N
- P13B11 Système de re-programmation multi processeur sur site
- P14AB13 Tableau de signalisation tactile avec CAN redondant
- Projets 2013
04/07/2021
- P14A09 Module convertisseur DCDC intelligent
- P14AB08 Implantation d'un encodeur vidéo MJPEG sur RX64M
- P14AB12 Surveillance de Zones dangereuses et protégées par Vision
- P14B07 Implantation d'un Codec Audio de type Opus (SPEEX) sur cible RX210
04/06/2021
- Application des méthodes d'apprentissage à une balle sur un plan incliné (court)
- Conception d'une carte micro contrôleur(court)
- Conception fabrication et test d'un onduleur triphasé
- Développement d'un serveur Web sur un kit de développement SK S7G2 du fabricant RENESAS
- Manipulation robotique d'objet déformable
- Mise en route d'une carte hacheur 1 quadrant(court)
- P14A06 Identification du mouvement humain par système de vision
- P14AB01 Capteur pour suivi de cours d'eau
- P14AB03 Contrôle de la motorisation d'un robot mobile
- P14AB04 Estimation de l'activité de Saumons par vision
- P14AB05 Étude de la qualité des liens dans un réseau de capteurs sans fil en extérieur
- P15AB06 Développement d'une librairie graphique pour processeurmicro contrôleur
- P15AB14 Mesure de déformations multi-points
- Projets 2014
- Projets 2019
- Proposition de sujet pour l'année 2019
- Proposition de sujet pour l'année 2020
- Résolution de camelot par plusieurs robots
- Simulation sous Gazebo du robot RHEX et algorithme de marche
04/02/2021
- P15AB08 ROHGEC Robot Humanoide Génie Electrique Clermont-Ferrand
- P15AB09 Spécification de l'automatisation d'un système de relaxation
- P15AB10 Synchronisation et récupération de données hétérogènes
- P15AB12 Trieur de M&
- P15AB13 WIFI Webserveur
- Projets 2015
04/01/2021
03/31/2021
- 10 Dépannage
- 11 APOJEE groupe Punch PowerTrain
- 12 La problématique
- 13 Le cahier des charges
- 14 Les livrables
- 1 Comparaisons blocs par blocs
- 1 Création de composants
- 1 Description du projet
- 1 Microcontrôleur
- 1 Modélisation du câblage
- 1 Problématique
- 21 WBS
- 22 Gantt
- 2 Gestion de projet
- 2 Identification et simplification des blocs
- 2 Organisation du projet
- 2 Pic de courant
- 2 Piézoélectrique
- 2 Qui est le robot Pepper
- 31 Aire de démonstration
- 31 Structure du projet
- 321 En amont de l'algorithme
- 321 Génération d’une PWM
- 322 Acquisition de la tension d’entrée
- 322 En aval de l'algorithme
- 323 Le correcteur PID
- 324 Génération de la consigne sinusoïdale
- 325 Fréquence de régulation
- 32 Mise en place de la partie FPGA
- 331 Création du périphérique
- 332 Mise en place d’une IHM
- 333 Interfaçage du FPGA et l'IHM
- 33 Communication sans-fil
- 33 Mise en place de la partie HPS et de l'IHM
- 34 Commande du robot
- 35 Interface Qt
- 36 Support Webcam
- 3 Avancement du projet
- 3 Description technique
- 3 Optimisation du temps de simulation
- 3 Que doit-il faire
- 3 Transistor 2SJ377
- 41 Gestion de l'équipe
- 42 Gestion de la sous-traitance
- 4 Gestion de projet
- 4 Résultats
- 5 Les résultats
- 5 Pistes d'optimisation du système
- 7 Webographie
- 91 Installation des outils
- 92 Mise en route de la manipulation
- Annexes
- A-Saisie des schémas sur LTSpice
- B-Eléments du schéma sans modèles
- B-Eléments du schémas sans modèles
- Bibliographie
- Bibliographie P17AB05 ESC à base de synergy
- Bilan personnel P17AB05 ESC à base de synergy
- Cadre du projet
- Cahier des charges
- Cahier des charges P18AB01 Aide au ramassage des balles de ping pong
- Cahier des charges P18AB13 Rohgec 20
- Choix techniques
- Conclusion
- Conclusion Conception d'un système électronique d'électroporation
- Conclusion P17AB02 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV
- Conclusion P17AB05 ESC à base de synergy
- Conclusion P18AB12 Régulation haute
- Conclusion Régulation haute fréquence
- Contexte
- C-Vérification des courbes obtenues
- Découpage fonctionnel
- Estimation du temps restant
- Gestion du projet
- Glossaire
- I Description du problème
- I Gestion de projet
- II1 Travail en GE4
- II2 Changements en GE5
- II3 Organisation du travail
- II4 Travaux sous LTSpice
- II Etude des différentes solutions
- III CONCLUSION
- III Etude détaillée de la solution proposée
- II LE PROJET
- I INTRODUCTION
- Introduction
- Introduction 2018 Bus de communication sécurisé
- Introduction P17AB02 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV
- Introduction P17AB05 ESC à base de synergy
- INTRODUCTION P18B03 Bus de communication sécurisé
- Introduction Régulation haute fréquence
- I Schémas de la carte ADC
- IV1 Bilan de Cesar Fouh Mbindi
- IV1 Bilan de Cesar Fouh Mbindi
- IV2 Bilan de Kevin BELLINGARD
- IV3 Bilan de Brandon AUDIN
- Key Words and Abstract
- Le Cahier des charges
- Lexique
- L'INTRODUCTION
- Mots Clés et Résume
- P15AB02 Centralisation de données Energetiques
- P17AB03 Conception d'un système électronique d'électroporation
- P17AB05 ESC à base de synergy
- P18A04 Cherche Pepper
- P18A09 Pepper peut-il jouer au billard
- P18AB01 Aide au ramassage des balles de ping pong
- P18AB08 Lanterne de reconnaissance des feux colorés
- P18AB11 Réalisation d'un ESC à partir d'un microcontrôleur RENESAS
- P18AB12 Régulation haute fréquence
- P18AB13 Rohgec 20
- P18AB14 Trieur de M M's 20
- P18AB16 Simulation fonctionnel de périphériques incendie
- P18B03 Bus de communication sécurisé
- Partie commande
- Partie puissance
- Présentation de l'interface homme-machine
- Projets 2016
- Projets 2017
- Projets 2018
- Rapport
- Rapport d'avant-projet
- RAPPORT DE PROJET
- Remerciements
- Remerciements P17AB05 ESC à base de synergy
- Remerciements SIMULATION D'UN PÉRIPHÉRIQUE INCENDIE
- Résultats et améliorations
- Résumé
- Résumé P17AB05 ESC à base de synergy
- Table des abréviations
- Table des figures
- Table des tableaux
- Travaux réalisés
- WBS
- Webographie et bibliographie Conception d'un système électronique d'électroporation
03/30/2021
- 1 Acteurs du projet
- 1Analyse du projet de l’an dernier
- 1Eléments finaux de l'application
- 1L'entreprise
- 1Présentation
- 21 Objectifs
- 22 Architecture de la solution
- 23 Livrables
- 2Découpage organisationnel
- 2Démarches
- 2Projet
- 2 Recherche de la panne
- 2Réponse aux enjeux
- 2 ROS
- 3Cahier des charges
- 3Eléments technologiques
- 3 La navigation autonome
- 3Perspectives
- 3Résultats obtenus
- 4 La reconnaissance d'objet
- 5 La reconnaissance d'un symbole ArUco
- 6 La communication vocale
- A Arbre de défaillance (FTA)
- A Architecture du système
- A Étude théorique de l’asservissement
- A Problématique et choix techniques
- A Problématique et solution
- A Rappel des spécifications et solution proposée
- A Réparation des P3-AT défectueux
- A Tests matériels
- A WBS
- B Cahier des charges de la base mobile
- B Gantt prévisionnels et finaux
- BIBLIOGRAPHIE
- BILAN
- Bilan personnel
- B Implantation et validation
- B Implantation et vérifications
- B Mesure de la vitesse du moteur
- B Schéma des circuits prototypes
- B Solution proposée
- B Tests logiciels
- B Travaux effectués
- Choix des objets
- C Tests du système et validation
- D Implantation et validation
- DOCUMENTS
- I1 Le processus d'électroporation
- I2 État des lieux
- I3 Fonctions et contraintes du cahier des charges
- II1 Diagnostic et correction des cartes développés
- II2 Modélisation de l'interface utilisateur
- II3 Programmation du microcontrôleur
- II4 Conception de la carte commande
- II5 Test d'une décharge basse tension
- II Description de la solution technique proposée
- III Démarches à suivre pour la poursuite du projet
- III Etude détaillée de la solution proposée
- III) L’ORGANISATION DU TRAVAIL
- II) LE BESOIN DU CLIENT
- I) L’ORIGINE DU PROJET
- Introduction - les outils
- IV) LA SOLUTION TECHNIQUE
- La création de l'environnement de travail sous ROS
- La navigation automatisée
- La navigation autonome
- Le déplacement à l'aide d'une manette
- Le Robot Pepper
- Les paquets
- NOTES D'APPLICATION
- OPENCV
- P17AB02 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV
- P17AB04 Controle commande d'un moteur à courant continu à partir d'un PC sous Matlab et Scilab
- P17AB06 Instrumentation de locaux et suivi de personnes sensibles
- P17AB08 Pepper range ses affaires
- P17AB09 Ramasseur de balles de ping pong
- P17AB10 Véhicule mobile interfacé ROS
- P18A07 Evaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones
- P18AB02 Amélioration de l'asservissement de visée Laser
- P18AB05 Développement d'une architecture matérielle bas-niveau pour le contrôle de robots Pioneer
- P18AB06 Electroporateur
- PARTIE LOGICIELLE
- PARTIE MATERIELLE
- Présentation du projet
- Rédaction d'un fichier de type launch
- Tutoriels Qt
- VI) LA SOLUTION TECHNIQUE
- Webographie et bibliographie
- YOLO
03/26/2021
- Acquisition rapide multivoie
- Amélioration de l'asservissement de visée Laser
- Commande d'une partie opérative virtuelle à partir d'une carte compatible Arduino
- Conception fabrication et test d'un convertisseur DCDC à l'aide d'un circuit spécialisé
- Electroporateur
- OMU 3L
- Robot dessinateur
- Sujets des notes d'applications
- WifiBot sous ROS
- Wiki
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