Le Robot Pepper » History » Version 2

axel BARRIEUX, 03/30/2021 03:15 PM

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h1.  Le Robot Pepper
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Pepper est un robot de forme humanoïde développé par la société SoftBank Robotics, capable de reconnaître certaines émotions.
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C'est un robot d'une hauteur de 1.21 mètres, d'une largeur de 48 centimètres et d'une profondeur de 42.5 centimètres.
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Il possède plusieurs organes:
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*4 microphones* : qui lui permettront de communiquer avec son interlocuteur.
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*Caméra 3D et 2 caméras HD* : qui vont l’aider à se repérer et à détecter l’objet    
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* 2 Caméra 3D
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* caméra HD : 
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*Tablette* : elle pourra être utilisée par l’interlocuteur pour communiquer avec le robot
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*3 roues* : elles sont omnidirectionnelles et c’est grâce à elles que le robot va se déplacer
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*Une batterie* : qui a une autonomie de 12 heures, qui est largement suffisante pour la recherche d’objet
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*7 capteurs* laser : qui vont intervenir dans la détection d’obstacles.
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* +2 capteurs sonores+ :
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!https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12108/sonar_pepper.png!
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* +3 capteurs lasers+ :
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Toutes ses caractéristiques nous confortent dans l’idée que ce robot est parfaitement adapté à la demande du client.
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