WifiBot sous ROS » History » Version 1

axel BARRIEUX, 03/26/2021 04:12 PM

1 1 axel BARRIEUX
h1. %{color:red}+Proposition de sujet de projet+%
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Génie Électrique
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Polytech Clermont
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7 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+WifiBot? sous ROS+%
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Robot dessinateur
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10 1 axel BARRIEUX
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12 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Client:+%
13 1 axel BARRIEUX
sebastien.lengagne@uca.fr
14 1 axel BARRIEUX
Email: ..............................................
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17 1 axel BARRIEUX
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%{color:red}+Responsable Projet pour le Génie Électrique:+%
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...................................................................
20 1 axel BARRIEUX
Email: : ..............................................
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23 1 axel BARRIEUX
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%{color:red}+Nombre d'étudiants : *....*+%
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*....A|....B*
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%{color:red}+Mots Clefs:+%
30 1 axel BARRIEUX
...................................................................
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33 1 axel BARRIEUX
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%{color:red}+Objectif:+%
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Le but est de réutiliser la partie mécanique des WifiBots afin de les interfacer sous ROS.
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Il y a donc une partie commande moteur, lecture capteurs électronique et aussi informatique.
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40 1 axel BARRIEUX
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%{color:red}+Points de rendez-vous:+%
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Rappel du calendrier des projets:
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 |_.Février      |_.Avril          |_.Septembre    |_. Fin Septembre|.*Novembre*   |_.    Décembre    |
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|Début des projets | Revue d'Appel d'offre              |   Reprise des projets  | Revue de Lancement  |  Revue d'avancement  |  Revue de fin de projet  |
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Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :
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P1 : ................... / ...................
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P2 : ................... / ...................
51 1 axel BARRIEUX
P3 : ................... / ...................
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53 1 axel BARRIEUX
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54 1 axel BARRIEUX
55 1 axel BARRIEUX
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%{color:red}+Délivrables:+%
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( lister et numéroter D1, D2 …les différentes composantes du résultat attendu à la fin du projet c'est-à-dire au jalon J3 ).
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D1 ...........................................................................................................................
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D2 ...........................................................................................................................
61 1 axel BARRIEUX
D3 ...........................................................................................................................
62 1 axel BARRIEUX
63 1 axel BARRIEUX
...
64 1 axel BARRIEUX
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66 1 axel BARRIEUX
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%{color:red}+Ce qui ne fait pas partie des délivrables:+%
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( Afin de bien délimiter le périmètre du projet, lister et numéroter N1, N2,… les différentes composantes qui ont été volontairement exclues des délivrables )
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N1 ...........................................................................................................................
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N2 ...........................................................................................................................
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N3
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...
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75 1 axel BARRIEUX
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%{color:red}+Contraintes:+%
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(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)
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85 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Lignes Guides:+%
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(préconisations ou recommandations exprimées par le commanditaire ou le référent pour traiter le projet. Les lignes guides ont pour but de souligner certains points sensibles, mais n’ont pas pour vocation d’être impérativement respectées telles qu’elles)
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91 1 axel BARRIEUX
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%{color:red}+Enjeux:+%
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(un ou plusieurs : qu’est-ce que le demandeur espère comme « retours » lorsque le projet passera en phase exploitation ?)
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97 1 axel BARRIEUX
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98 1 axel BARRIEUX
99 1 axel BARRIEUX
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101 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Risques stratégiques:+%
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(qu’est-ce qui pourrait remettre en cause l’atteinte des enjeux et donc l’opportunité du projet ?)
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104 1 axel BARRIEUX
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105 1 axel BARRIEUX
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106 1 axel BARRIEUX
107 1 axel BARRIEUX
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108 1 axel BARRIEUX
109 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Contexte:+%
110 1 axel BARRIEUX
(Quelles ont les informations, autres que les rubriques précédentes, qui sont utiles pour situer et comprendre le projet. On peut citer par exemple le contexte, les faits qui posent problème, les déclencheurs de l’idée de projet…)
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112 1 axel BARRIEUX
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113 1 axel BARRIEUX
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114 1 axel BARRIEUX
115 1 axel BARRIEUX
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