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axel BARRIEUX, 03/31/2021 12:02 PM

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h1. Table des figures
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*Figure 1* : Fonctionnement des moteurs brushless
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*Figure 2* : Carte électronique déjà existante
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*Figure 3* : WBS
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*Figure 4* : Diagramme de 6 MLIs à l’aide du périphérique OPS
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*Figure 5* : Configuration d’un bloc de convertisseur analogique/numérique
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*Figure 6*: Configuration d’un bloc du bus I2C
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*Figure 7* : Configuration d’un timer pour la MLI du servomoteur
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*Figure 8* : Trois des six MLIs obtenues sur un oscilloscope
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*Figure 9* : MLI utilisée pour le servomoteur
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*Figure 10* : Résultat du test du bus I2C
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*Figure 11* : Résultat du test de bus CAN
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*Figure 12* : Résultat du test du bus USB
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*Figure 13* : Schéma fonctionnel de la carte électronique
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*Figure 14* : Schéma électrique du driver de mosfets avec les mosfets et le moteur triphasé
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*Figure 15* : schéma du microcontrôleur S7G2H3CFC créé sous Kicad
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*Figure 16* : Empreinte physique du composant S7G2
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*Figure 17* : Connexion à la carte via J-Link