Résolution de camelot par plusieurs robots » History » Version 2

axel BARRIEUX, 04/06/2021 08:41 AM

1 1 axel BARRIEUX
p=. %{color:red}+Proposition de sujet de projet+%
2 1 axel BARRIEUX
3 1 axel BARRIEUX
p=. Génie Électrique
4 1 axel BARRIEUX
Polytech'Clermont-Ferrand
5 1 axel BARRIEUX
6 1 axel BARRIEUX
---
7 1 axel BARRIEUX
8 2 axel BARRIEUX
%{color:red}+Titre :+%
9 1 axel BARRIEUX
Résolution de Camelot par plusieurs robots
10 1 axel BARRIEUX
11 1 axel BARRIEUX
---
12 1 axel BARRIEUX
13 2 axel BARRIEUX
%{color:red}+Client :+%
14 1 axel BARRIEUX
melodie.daniel@yahoo.fr
15 1 axel BARRIEUX
Email: ..............................................
16 1 axel BARRIEUX
17 1 axel BARRIEUX
---
18 1 axel BARRIEUX
19 2 axel BARRIEUX
%{color:red}+Responsable Projet pour le Génie Électrique :+%
20 1 axel BARRIEUX
...................................................................
21 1 axel BARRIEUX
Email: : ..............................................
22 1 axel BARRIEUX
23 1 axel BARRIEUX
---
24 1 axel BARRIEUX
25 2 axel BARRIEUX
%{color:red}+Nombre d'étudiants :+% .... 
26 1 axel BARRIEUX
*....A|....B*
27 1 axel BARRIEUX
28 1 axel BARRIEUX
---
29 1 axel BARRIEUX
30 2 axel BARRIEUX
%{color:red}+Mots Clefs :+%
31 1 axel BARRIEUX
................................................................... 
32 1 axel BARRIEUX
33 1 axel BARRIEUX
---
34 1 axel BARRIEUX
35 2 axel BARRIEUX
%{color:red}+Objectif :+%
36 1 axel BARRIEUX
37 1 axel BARRIEUX
L'objectif est de fournir un paquet ROS pour la simulation du robot R.HEX sous gazebo
38 1 axel BARRIEUX
et de proposer un algorithme simple de marche.
39 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
40 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
41 1 axel BARRIEUX
42 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Points de rendez-vous:+%
43 1 axel BARRIEUX
Rappel du calendrier des projets:
44 1 axel BARRIEUX
 |_.Février      |_.Avril          |_.Septembre    |_. Fin Septembre|.*Novembre*   |_.    Décembre    |
45 1 axel BARRIEUX
|Début des projets | Revue d'Appel d'offre              |   Reprise des projets  | Revue de Lancement  |  Revue d'avancement  |  Revue de fin de projet  |
46 1 axel BARRIEUX
47 1 axel BARRIEUX
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :
48 1 axel BARRIEUX
49 1 axel BARRIEUX
P1 : ................... / ...................
50 1 axel BARRIEUX
P2 : ................... / ...................
51 1 axel BARRIEUX
P3 : ................... / ...................
52 1 axel BARRIEUX
53 1 axel BARRIEUX
---
54 1 axel BARRIEUX
55 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Délivrables :+%
56 1 axel BARRIEUX
( lister et numéroter D1, D2 …les différentes composantes du résultat attendu à la fin du projet c'est-à-dire au jalon J3 ).
57 1 axel BARRIEUX
58 1 axel BARRIEUX
D1 ...........................................................................................................................
59 1 axel BARRIEUX
D2 ...........................................................................................................................
60 1 axel BARRIEUX
D3 ...........................................................................................................................
61 1 axel BARRIEUX
62 1 axel BARRIEUX
...
63 1 axel BARRIEUX
64 1 axel BARRIEUX
---
65 1 axel BARRIEUX
66 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Ce qui ne fait pas partie des délivrables :+%
67 1 axel BARRIEUX
( Afin de bien délimiter le périmètre du projet, lister et numéroter N1, N2,… les différentes composantes qui ont été volontairement exclues des délivrables )
68 1 axel BARRIEUX
69 1 axel BARRIEUX
N1 ...........................................................................................................................
70 1 axel BARRIEUX
N2 ...........................................................................................................................
71 1 axel BARRIEUX
N3
72 1 axel BARRIEUX
...
73 1 axel BARRIEUX
74 1 axel BARRIEUX
---
75 1 axel BARRIEUX
76 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Contraintes :+%
77 1 axel BARRIEUX
(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)
78 1 axel BARRIEUX
79 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
80 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
81 1 axel BARRIEUX
82 1 axel BARRIEUX
---
83 1 axel BARRIEUX
84 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Lignes Guides :+%
85 1 axel BARRIEUX
(préconisations ou recommandations exprimées par le commanditaire ou le référent pour traiter le projet. Les lignes guides ont pour but de souligner certains points sensibles, mais n’ont pas pour vocation d’être impérativement respectées telles qu’elles)
86 1 axel BARRIEUX
87 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
88 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
89 1 axel BARRIEUX
90 1 axel BARRIEUX
---
91 1 axel BARRIEUX
92 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Enjeux :+%
93 1 axel BARRIEUX
(un ou plusieurs : qu’est-ce que le demandeur espère comme « retours » lorsque le projet passera en phase exploitation ?)
94 1 axel BARRIEUX
95 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
96 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
97 1 axel BARRIEUX
98 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Risques stratégiques :+%
99 1 axel BARRIEUX
(qu’est-ce qui pourrait remettre en cause l’atteinte des enjeux et donc l’opportunité du projet ?)
100 1 axel BARRIEUX
101 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
102 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
103 1 axel BARRIEUX
104 1 axel BARRIEUX
---
105 1 axel BARRIEUX
106 1 axel BARRIEUX
%{color:red}+Contexte :+%
107 1 axel BARRIEUX
(Quelles ont les informations, autres que les rubriques précédentes, qui sont utiles pour situer et comprendre le projet. On peut citer par exemple le contexte, les faits qui posent problème, les déclencheurs de l’idée de projet…)
108 1 axel BARRIEUX
109 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................
110 1 axel BARRIEUX
...........................................................................................................................