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axel BARRIEUX, 04/06/2021 08:40 AM


Proposition de sujet de projet

Génie Électrique
Polytech'Clermont-Ferrand


Titre :
Résolution de Camelot par plusieurs robots


Client :

Email: ..............................................


Responsable Projet pour le Génie Électrique :
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Email: : ..............................................


Nombre d'étudiants : ....
....A|....B


Mots Clefs :
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Objectif :

L'objectif est de fournir un paquet ROS pour la simulation du robot R.HEX sous gazebo
et de proposer un algorithme simple de marche.
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Points de rendez-vous:
Rappel du calendrier des projets:
Février Avril Septembre Fin Septembre Novembre Décembre
Début des projets Revue d'Appel d'offre Reprise des projets Revue de Lancement Revue d'avancement Revue de fin de projet

Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :

P1 : ................... / ...................
P2 : ................... / ...................
P3 : ................... / ...................


Délivrables :
( lister et numéroter D1, D2 …les différentes composantes du résultat attendu à la fin du projet c'est-à-dire au jalon J3 ).

D1 ...........................................................................................................................
D2 ...........................................................................................................................
D3 ...........................................................................................................................

...


Ce qui ne fait pas partie des délivrables :
( Afin de bien délimiter le périmètre du projet, lister et numéroter N1, N2,… les différentes composantes qui ont été volontairement exclues des délivrables )

N1 ...........................................................................................................................
N2 ...........................................................................................................................
N3
...


Contraintes :
(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)

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Lignes Guides :
(préconisations ou recommandations exprimées par le commanditaire ou le référent pour traiter le projet. Les lignes guides ont pour but de souligner certains points sensibles, mais n’ont pas pour vocation d’être impérativement respectées telles qu’elles)

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Enjeux :
(un ou plusieurs : qu’est-ce que le demandeur espère comme « retours » lorsque le projet passera en phase exploitation ?)

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Risques stratégiques :
(qu’est-ce qui pourrait remettre en cause l’atteinte des enjeux et donc l’opportunité du projet ?)

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Contexte :
(Quelles ont les informations, autres que les rubriques précédentes, qui sont utiles pour situer et comprendre le projet. On peut citer par exemple le contexte, les faits qui posent problème, les déclencheurs de l’idée de projet…)

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