L'introduction

Dans le cadre de notre formation en Génie Électrique à Polytech de Clermont-Ferrand, nous avons eu l’opportunité de réaliser en binôme, un projet de fin d’étude qui consiste à réaliser un programme permettant au robot Pepper de rechercher un objet. Ce projet nous a été confié par Mr Sébastien LENGAGNE.
Les robots font partie de notre quotidien et ont un impact dans l’industrie. C’est pourquoi le département souhaite apporter plus de travaux pratiques en robotiques, parce que dans notre formation, nous effectuons des travaux pratiques qui nous permettent d’approfondir nos connaissances théoriques acquises en cours ou en travaux dirigés.
Pourquoi le département à t-il besoin de programmer ce robot et comment réaliser les fonctions de celui-ci ?
Pour comprendre ce choix, nous verrons dans ce rapport tout d’abord le contexte du projet, puis dans un second temps le recensement des différentes étapes du travail réalisé et enfin un bilan général du projet sera également décrit.

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