Choix des objets

Pour faire la reconnaissance des objets, il nous a fallu nous concentrer sur le choix des objets. Après avoir lister les différentes contraintes,
respecté le cahier des charges, nous avons fait le choix de :
-une balle bleue de 57mm de diamètre

-une manette bleue, ce qui va permettre de vérifier si le robot différentie deux objets de même couleur

-un livre

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