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axel BARRIEUX, 03/30/2021 03:39 PM

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h1. A Rappel des spécifications et solution proposée
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La nouvelle base mobile doit avoir deux roues motrices à l'arrière et une roue folle à l'avant.
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La base mobile doit être capable de recevoir une consigne de vitesse linéaire et une vitesse de rotation pour qu'elle puisse suivre une trajectoire curviligne.
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La solution retenue est de réutiliser la base du robot Pioneer, enlever deux roues et y rajouter une roue folle à l'avant.
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Cette solution n'a pas été mise en place par manque de temps.