A Rappel des spécifications et solution proposée

La nouvelle base mobile doit avoir deux roues motrices à l'arrière et une roue folle à l'avant.
La base mobile doit être capable de recevoir une consigne de vitesse linéaire et une vitesse de rotation pour qu'elle puisse suivre une trajectoire curviligne.

La solution retenue est de réutiliser la base du robot Pioneer, enlever deux roues et y rajouter une roue folle à l'avant.
Cette solution n'a pas été mise en place par manque de temps.