Réparation des P3-AT défectueux

Les moteurs présents sur le robot Pioneer ne sont plus en vente car le fabriquant ne les commercialise plus.

La solution proposée mais non mise en oeuvre pour réparer les robot est de faire le point afin de répertorier les moteurs fonctionnels.

Puis d'utiliser ces moteurs fonctionnels pour réparer certains robots dont les moteurs ne fonctionnent plus.