Arbre de défaillance (FTA)

A la suite de la découverte de la panne, un arbre de défaillance, aussi appelé FTA pour « Fault-Tree Analysis », a été dressé. Celui-ci prend en compte les causes les plus favorables de l’usure des pignons, que ce soit d’origine mécanique, puissance appliquée, ou mauvaise manipulation de l’utilisateur.

On observe sur le schéma précédent l’arbre de défaillance du pignon usé, divisé en 3 niveaux partants de l’évènement indésirable, se terminant par les causes de base pouvant provoquer ce type d’incidents.
A la suite de cela, étant dans l’incapacité de trouver une solution viable de par toutes les causes possibles et non vérifiables, notre client nous a suggéré la déviation du projet vers la conception de la base mobile en partant de ce que nous avions appris sur l’architecture du robot.
Toutefois, nous lui avons quand même suggéré une solution temporaire qui lui permettrait de continuer ses recherches pendant un certain temps.

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