3 Que doit-il faire » History » Version 1

axel BARRIEUX, 03/31/2021 12:26 PM

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h1. 3 Que doit-il faire ?
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h2. objectif du client
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Le client est M. Sébastien Lengagne, un enseignant du département Génie Électrique, il est donc le représentant du département. 
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Le département Génie Électrique a investi cette année dans le robot Pepper afin de pouvoir intégrer des travaux pratiques de robotique, 
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pour les étudiants de 4ème année en Génie Électrique. Ainsi, le robot pourra être programmé pour réaliser des fonctions afin de présenter 
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le département lors des portes ouvertes ou de la fête de la science. 
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Le but du projet est de programmer le robot avec différents outils de programmation afin de faire un choix 
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pour savoir quel outil est le plus simple à utiliser pour les étudiants et qu’il soit performant pour contrôler tous les capteurs et actionneurs du robot. 
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Le projet consiste à faire un démonstrateur avec le robot Pepper. 
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La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
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Le robot devra repérer un objet dans la zone Pepper, se déplacer jusqu'à lui tout en évitant les objets.
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Il devra ensuite être capable de le prendre et de l'amener et le déposer jusqu'à la position choisit.
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Cette manipulation devra être réaliser jusqu'à ce que tout les objets soient rangés.