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axel BARRIEUX, 03/31/2021 08:36 AM


3.2.1 En amont de l'algorithme

Traitement de l'image

Soustraction d'image

h3. Opération morphologie mathématique

h3. Inversion et resize

A la fin de cette procédure, on obtient une carte qui contient les zones accessibles(pixels blancs), et les zones inaccessibles(pixels noirs).

Code C++ :

Soustraction

Morphologie mathématique