3.2.1 En amont de l'algorithme

Traitement de l'image

Soustraction d'image

h3. Opération morphologie mathématique

h3. Inversion et resize

A la fin de cette procédure, on obtient une carte qui contient les zones accessibles(pixels blancs), et les zones inaccessibles(pixels noirs).

Code C++ :

Soustraction

Morphologie mathématique

morphologie.png

resize.png

difference.png

morphologie_c++.png

soustraction_c++.png