Wiki » History » Version 5
Florent Zonta, 10/20/2015 01:55 PM
| 1 | 1 | Nicolas Dagieu | h1. Wiki Carte commande 8 servos moteurs sur PIC18f4550 |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 3 | 1 | Nicolas Dagieu | Sommaire : |
| 4 | 5 | Florent Zonta | A) Sous-traitance 2014 |
| 5 | 4 | Florent Zonta | I. Fonctions principales de la carte |
| 6 | 4 | Florent Zonta | II. Schéma de la carte |
| 7 | 4 | Florent Zonta | III. Guide utilisateur code source |
| 8 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 9 | 4 | Florent Zonta | B) Sous-traitance 2015 |
| 10 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 11 | 5 | Florent Zonta | |
| 12 | 5 | Florent Zonta | |
| 13 | 5 | Florent Zonta | A) Sous-traitance 2014 |
| 14 | 1 | Nicolas Dagieu | I. Fonctions principales de la carte : |
| 15 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 16 | 1 | Nicolas Dagieu | Durant la sous-traitance 2014, nous avons été amené à réaliser une carte fonctionnelle permettant la commande de plusieurs servos moteurs (8 par carte). Ce projet s'inscrit dans la mise en place d nouveaux TP d'AURO avec MrLengagne. La carte doit pouvoir : |
| 17 | 1 | Nicolas Dagieu | -Contrôler 8 servos |
| 18 | 1 | Nicolas Dagieu | -Echanger par USB des informations et ordres de commande |
| 19 | 1 | Nicolas Dagieu | -Permettre un identification de la carte par "PIN" physiques |
| 20 | 1 | Nicolas Dagieu | -Permettre l'interface avec un vieux boitier matlab analogique |
| 21 | 1 | Nicolas Dagieu | -Permettre l'utilisation d'un module gyro/accel et d'un autre BT |
| 22 | 1 | Nicolas Dagieu | -Diverses fonctions .... |
| 23 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 24 | 1 | Nicolas Dagieu | Nous avons donc découpé le travail par importance des tâches : |
| 25 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 26 | 1 | Nicolas Dagieu | Réalisation de la carte sous proteus et mise en place de la liaison USB + PWMS des servos afin de permettre un fonctionnement "minimale" du dispositif. Nous avons par la suite ajouté des fonctions et l'étage analogique. |
| 27 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 28 | 1 | Nicolas Dagieu | II. Schéma de la carte : |
| 29 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 30 | 1 | Nicolas Dagieu | Le schéma est réalisé sous proteus ( isis+ares ). La carte est imprimée et soudée, L'ICSP et l'USB sont fonctionnels (oct 2014). Vous trouverez dans le dépôt la carte finale. |
| 31 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 32 | 1 | Nicolas Dagieu | III. Guide utilisateur code source : |
| 33 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 34 | 2 | Nicolas Dagieu | Notre but est d'expliquer comment paramétrer la carte en fonction de nos besoins. |
| 35 | 2 | Nicolas Dagieu | |
| 36 | 2 | Nicolas Dagieu | TRAMES USB : |
| 37 | 2 | Nicolas Dagieu | |
| 38 | 2 | Nicolas Dagieu | A:34FE //permet de modifier la valeur d'une PWM |
| 39 | 2 | Nicolas Dagieu | A? //permet de lire la valeur d'une PWM |
| 40 | 2 | Nicolas Dagieu | A#3435 //permet d'utiliser des fonctions particulières selon les PWMs |
| 41 | 2 | Nicolas Dagieu | |
| 42 | 1 | Nicolas Dagieu | Les PWMs sont disponibles de la lettre A à H inclut ( 8 PWMs) |
| 43 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 44 | 1 | Nicolas Dagieu | La lettre "I" permet l'identification de la carte avec : I? ("i" majuscule) |
| 45 | 1 | Nicolas Dagieu | Les lettres "M,N,O,P" sont réservés pour les opérations sur les I/O de libre. ( M:0001 = met la sortie à 1 et M:0000 = met la sortie à zéro) |
| 46 | 4 | Florent Zonta | |
| 47 | 4 | Florent Zonta | |
| 48 | 4 | Florent Zonta | |
| 49 | 1 | Nicolas Dagieu | |
| 50 | 4 | Florent Zonta | |
| 51 | 5 | Florent Zonta | B) Sous-traitance 2015 (Desternes\Zonta) |
| 52 | 4 | Florent Zonta | |
| 53 | 4 | Florent Zonta | Le projet confié par M.Langagne consiste à déterminer la phase de développement et de test de la carte UIO développée en sous traitance l'année passée. |