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Romain Desternes, 10/20/2015 03:24 PM
1 | 7 | Romain Desternes | Wiki Carte commande 8 servos moteurs sur PIC18f4550 |
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2 | 1 | Nicolas Dagieu | |
3 | 1 | Nicolas Dagieu | Sommaire : |
4 | 5 | Florent Zonta | A) Sous-traitance 2014 |
5 | 4 | Florent Zonta | I. Fonctions principales de la carte |
6 | 4 | Florent Zonta | II. Schéma de la carte |
7 | 4 | Florent Zonta | III. Guide utilisateur code source |
8 | 1 | Nicolas Dagieu | |
9 | 4 | Florent Zonta | B) Sous-traitance 2015 |
10 | 6 | Romain Desternes | I. Sujet et objectifs fixés |
11 | 6 | Romain Desternes | II. Commande des composants manquants |
12 | 6 | Romain Desternes | III. Recherche d'erreurs |
13 | 11 | Romain Desternes | IV. Commande des PWMs |
14 | 1 | Nicolas Dagieu | |
15 | 5 | Florent Zonta | |
16 | 5 | Florent Zonta | |
17 | 1 | Nicolas Dagieu | A) Sous-traitance 2014 |
18 | 10 | Romain Desternes | A-I. Fonctions principales de la carte : |
19 | 1 | Nicolas Dagieu | |
20 | 1 | Nicolas Dagieu | Durant la sous-traitance 2014, nous avons été amené à réaliser une carte fonctionnelle permettant la commande de plusieurs servos moteurs (8 par carte). Ce projet s'inscrit dans la mise en place d nouveaux TP d'AURO avec MrLengagne. La carte doit pouvoir : |
21 | 1 | Nicolas Dagieu | -Contrôler 8 servos |
22 | 1 | Nicolas Dagieu | -Echanger par USB des informations et ordres de commande |
23 | 1 | Nicolas Dagieu | -Permettre un identification de la carte par "PIN" physiques |
24 | 1 | Nicolas Dagieu | -Permettre l'interface avec un vieux boitier matlab analogique |
25 | 1 | Nicolas Dagieu | -Permettre l'utilisation d'un module gyro/accel et d'un autre BT |
26 | 1 | Nicolas Dagieu | -Diverses fonctions .... |
27 | 1 | Nicolas Dagieu | |
28 | 1 | Nicolas Dagieu | Nous avons donc découpé le travail par importance des tâches : |
29 | 1 | Nicolas Dagieu | |
30 | 1 | Nicolas Dagieu | Réalisation de la carte sous proteus et mise en place de la liaison USB + PWMS des servos afin de permettre un fonctionnement "minimale" du dispositif. Nous avons par la suite ajouté des fonctions et l'étage analogique. |
31 | 1 | Nicolas Dagieu | |
32 | 10 | Romain Desternes | A-II. Schéma de la carte : |
33 | 1 | Nicolas Dagieu | |
34 | 1 | Nicolas Dagieu | Le schéma est réalisé sous proteus ( isis+ares ). La carte est imprimée et soudée, L'ICSP et l'USB sont fonctionnels (oct 2014). Vous trouverez dans le dépôt la carte finale. |
35 | 1 | Nicolas Dagieu | |
36 | 10 | Romain Desternes | A-III. Guide utilisateur code source : |
37 | 1 | Nicolas Dagieu | |
38 | 2 | Nicolas Dagieu | Notre but est d'expliquer comment paramétrer la carte en fonction de nos besoins. |
39 | 2 | Nicolas Dagieu | |
40 | 2 | Nicolas Dagieu | TRAMES USB : |
41 | 2 | Nicolas Dagieu | |
42 | 2 | Nicolas Dagieu | A:34FE //permet de modifier la valeur d'une PWM |
43 | 2 | Nicolas Dagieu | A? //permet de lire la valeur d'une PWM |
44 | 2 | Nicolas Dagieu | A#3435 //permet d'utiliser des fonctions particulières selon les PWMs |
45 | 2 | Nicolas Dagieu | |
46 | 1 | Nicolas Dagieu | Les PWMs sont disponibles de la lettre A à H inclut ( 8 PWMs) |
47 | 1 | Nicolas Dagieu | |
48 | 1 | Nicolas Dagieu | La lettre "I" permet l'identification de la carte avec : I? ("i" majuscule) |
49 | 1 | Nicolas Dagieu | Les lettres "M,N,O,P" sont réservés pour les opérations sur les I/O de libre. ( M:0001 = met la sortie à 1 et M:0000 = met la sortie à zéro) |
50 | 4 | Florent Zonta | |
51 | 4 | Florent Zonta | |
52 | 1 | Nicolas Dagieu | |
53 | 1 | Nicolas Dagieu | |
54 | 1 | Nicolas Dagieu | |
55 | 1 | Nicolas Dagieu | B) Sous-traitance 2015 (Desternes\Zonta) |
56 | 10 | Romain Desternes | B-I. Sujet et objectifs fixés. |
57 | 1 | Nicolas Dagieu | |
58 | 6 | Romain Desternes | Le projet confié par M.Langagne consiste à déterminer la phase de développement et de test de la carte UIO développée en sous traitance l'année passée. |
59 | 6 | Romain Desternes | |
60 | 1 | Nicolas Dagieu | Notre premier objectif était de commander les composants manquants à partir de la version Proteus de la carte. Ensuite, nous devions trouver d'éventuelles erreurs sur la carte, qu'elles concernent la conception (routage) ou le choix des composants. |
61 | 6 | Romain Desternes | Ensuite nous devions remédier si possible à ces problèmes de manière à pouvoir valider chaque partie de la carte. Si toutes ces étapes sont validées, il nous était proposé de créer un PCB plus compact. |
62 | 6 | Romain Desternes | |
63 | 6 | Romain Desternes | Au final nous nous sommes concentrés sur la partie "Génération de 8 PWMs" |
64 | 6 | Romain Desternes | |
65 | 10 | Romain Desternes | B-II. Commande des composants manquants |
66 | 6 | Romain Desternes | Voici la liste des composants qui ont été commandés pour la carte : |
67 | 6 | Romain Desternes | -TL084CN x1 |
68 | 6 | Romain Desternes | -CNY74-4 x2 |
69 | 1 | Nicolas Dagieu | -TL082 x2 |
70 | 6 | Romain Desternes | -MCP4922 x1 |
71 | 6 | Romain Desternes | -TMA0505S x1 |
72 | 6 | Romain Desternes | |
73 | 6 | Romain Desternes | Tous les composants sont donc à disposition pour tester toutes les parties de la carte. |
74 | 6 | Romain Desternes | |
75 | 10 | Romain Desternes | B-III. Recherche d'erreurs |
76 | 1 | Nicolas Dagieu | |
77 | 1 | Nicolas Dagieu | Le premier problème rencontré a été le problème d'alimentation avec le Jack. En effet la tension fournie ne permettait pas d'alimenter le PIC18F4550. En se référant à la documentation du régulateur, nous avons vu que la valeur des capacités de découplage n'était pas les bonnes, il y avait 2 capacités de 1nF alors que la documentation propose 330nF et 100nF. Les changements ont été effectués et l'alimentation par Jack est fonctionnelle. |
78 | 7 | Romain Desternes | |
79 | 8 | Romain Desternes | Nous avons vite vu un problème de taille concernant la commande des PWMs. |
80 | 1 | Nicolas Dagieu | !Capture.JPG! |
81 | 8 | Romain Desternes | En effet, pour pouvoir avoir une tension PWM0, il faut une tension 6VMOT, le problème réside dans le fait que sur le routage il n'y a pas d'alimentation 6VMOT, les tests sur les optocoupleurs ne peuvent pas être réalisés sur cette carte. De même, il manquait GNDMOT. L'ajout de cette alimentation ("6VMOT" et "GNDMOT") a été faite sur le fichier Proteus. Et sur la carte, nous avons donc soudé deux fils. |
82 | 8 | Romain Desternes | |
83 | 1 | Nicolas Dagieu | Après ces deux erreurs rectifiées, nous pensions pouvoir faire nos tests de PWMs sur la carte. Par simple mise un 1 de tout le portD, nous avons remarqué que les broches avaient des états variables (0 , 2v, environ 2.5v, 5V), alors que l'on aurait du avoir des sorties à 5V. Les essais sur la carte de synthèse fonctionnaient. Nous avons contrôlé les soudures et essayé de débugger la carte UiO, sans succès. Les tests sont donc, à partir de maintenant, réalisés sur une carte de synthèse, avec une plaque à trous pour pouvoir utiliser les composants complémentaires. |
84 | 11 | Romain Desternes | |
85 | 11 | Romain Desternes | B-IV. Commande des PWMs |