Roadmap

Première Itération 2020

about 7 months late (10/14/2020)

35%

162 issues   (34 closed — 128 open)

Related issues
Feature #11463: [ATTENTE] Vérification d'un transformateur
Feature #12009: Mise à jour de oscilloscope OX 6062 M de la salle D003
Feature #12065: Faire fonctionner la carte solaire ESP8266
Feature #12371: Recherches bibliographique sur Yolov3, Yolov4 et Yolov5
Feature #12372: Recherches bibliographique Python/C++ avec Qt
Feature #12373: Maquette IHM
Feature #12375: vidéo test imprimante 3D triple extruder : mise en place filament
Feature #12376: vidéo test imprimante 3D triple extruder : relevé de température
Feature #12377: vidéo test imprimante 3D triple extruder : utilisation du bouton
Feature #12378: imprimante 3D triple extruder : localisation du fonctionnement du bouton dans le code source.
Feature #12379: imprimante 3D triple extruder : corriger fonctionnement du bouton.
Feature #12380: imprimante 3D triple extruder : localisation de la gestion de la température de la buse dans le code source.
Feature #12381: imprimante 3D triple extruder : corriger la gestion de la température de la buse dans le code source.
Feature #12382: rassembler les informations sur le robot open source Poppy
Feature #12383: rassembler les informations sur le robot open source Solo
Feature #12384: lister les robots open source duplicables à Polytech
Feature #12385: Documents pour le projet Wifibot
Feature #12386: Créer un support de tourelle
Feature #12389: Recherches d'informations
Feature #12394: Communication I2C Raspberry Pi
Feature #12395: Communication I2C pic 18F45K50
Feature #12396: Mapping carte Curiosity MX470 Microchip
Feature #12397: Mapping carte Curiosity MZ EF Microchip
Feature #12402: Réalisation d'un support laser en impression 3D
Feature #12403: Ajout d'une fonctionnalité sur une page html /css
Feature #12404: recherche de capteur de température, de taux d'hygrométrie et de luminosité à interface I2C
Feature #12406: Deisgn support de carte électronique et capteurs
Feature #12410: Proposition d'une structure pour Rohgec
Feature #12412: Fichier 3D pour robot roue à variation de Centre de Masse
Feature #12413: Conception d'une carte fille avec un convertisseur analogique numérique LTC2493 et un connecteur PMOD
Feature #12414: Recherche d'afficheurs graphiques à interface SPI et I2C
Feature #12416: Conception d'un asservissement en courant d'une LED et validation du montage avec le simulateur LTspice
Feature #12424: Conception d'un support 3D
Feature #12425: Saisie de schéma et réalisation d'un PCB
Feature #12426: Controler un servomoteur avec la carte de synthèse
Feature #12427: Recevoir une distance issu d'un Sharp avec la carte de synthèse
Feature #12429: Faire le routage de la carte wifibot_module_servomoteur
Feature #12430: Commander les composant de la carte 12429
Feature #12431: Souder la carte 12429
Feature #12432: Dimensionnement d'une batterie
Feature #12434: remise en route du robot manipulateur à base mobile
Feature #12435: robot manipulateur à base mobile sous ROS
Feature #12449: participation à une manip d'interaction homme robot. (Directeur : STEPHANT)
Feature #12450: participation à une manip d'interaction homme robot. (Directeur Produit TACHON)
Feature #12451: script spectre fichier wav
Feature #12458: participation à une manip d'interaction homme robot. (Directeur Produit MONTORIER)
Feature #12460: versionner code imprimante 3D 3 color sur sa forge
Feature #12512: Création d'un environnement de travail
Feature #12514: Faire un tutoriel détaillé du processus de flashage de la carte Jetson TX1
Feature #12526: voir si on peut détecter la température de l'air expiré avec la caméra thermique de Mr Pasquier
Feature #12527: participation à une manip d'interaction homme robot. (Directeur de Produit : Biraud)
Feature #12528: participation à une manip d'interaction homme robot. (Directeur de Produit : Grand)
Feature #12530: trouver toutes les infos sur la conception de la carte et du programme de l'imprimante He3D Ei3
Feature #12531: voir la liste des servo moteurs "mecaniquement" compatible avec le robot BRACCIO
Feature #12532: détermination du protocole de commande des servos du robot braccio
Feature #12533: Inventaire de composant
Feature #12535: Dimensionnement taille des pistes d'un circuit imprimé
Feature #12536: Méthodes de test d'un onduleur
Task #11693: SE RENSEIGNER
Task #11712: rendez vous M.Pasquier pour parler des procédures de test le 05/11/2019 à 15h30
Task #11732: STAND BY Attente de la construction du transformatteur par le constructeur
Task #12437: Initialisation des pins
Task #12438: Envoi d'un message test bit par bit
Task #12439: Envoi du message entier bit par bit
Task #12440: Conception de la pièce
Task #12441: Impression de la pièce
Task #12442: Recherches sur les différentes techniques de calibration existantes
Task #12443: Comparaison des techniques + rédaction d'un rapport bilan
Task #12444: Recherche des entreprises et contact
Task #12445: Rédaction d'un bilan écrit
Task #12446: Saisie du schéma et routage
Task #12447: Impression du PCB (Repoussée)
Task #12453: Rédaction du cahier des charge sous forme de matrice, recherche d'informations
Task #12454: Réalisation de schéma
Task #12455: Expérience interaction homme-machine.
Task #12456: Lister les robots open source duplacables à polytech
Task #12459: Expérience interaction homme-machine.
Task #12461: Calcul de puissance en fonction des modules
Task #12462: Recherche d'une batterie correspondante
Task #12463: Recherche d'information sur les versions de Yolo
Task #12464: Versionner le code source de l'imprimante 3D
Task #12465: Recherche d'un protocole d'installation
Task #12466: Versionner le code source de l'imprimante 3D
Task #12467: Valider la commande
Task #12468: Versionner le code source de l'imprimante 3D
Task #12469: Versionner le code source de l'imprimante 3D 3 color sur la forge
Task #12470: recherche des schémas existants de la carte solaire + trouver ce qu'il ne va pas, ce qu'il manque
Task #12471: Trouver un moyen d'implémenter du Python dans un programme C++
Task #12472: Distance issue d'un Sharp
Task #12473: Recherche du capteur de température, de taux d'hygrométrie et de luminosité à interface I2C
Task #12474: Mapping
Task #12475: Contrôler un servomoteur
Task #12476: Correction du fonctionnement du bouton
Task #12477: réalisation d'une maquette IHM
Task #12478: Communication I2C pic 18F45K50
Task #12479: Localiser le fonctionnement du bouton dans le code source
Task #12480: Acquérir matériel
Task #12481: Mise à jour oscilloscope OX 6062 M de la salle D003
Task #12482: Localisation de la température de la buse dans le code source.
Task #12483: Mapping carte Curiosity MZ EF Microchip
Task #12484: Proposition d'une structure pour Rohgec
Task #12485: Rassemblement des informations.
Task #12486: Conception d'un asservissement en courant d'une LED et validation du montage avec simulateur LTSpice
Task #12487: Réalisation du PDF.
Task #12488: Correction de la gestion de la température de la buse.
Task #12489: Identification du problème.
Task #12490: Réalisation vidéo mise en place filament.
Task #12492: Recherche d'informations.
Task #12493: Réalisation du PDF.
Task #12494: Imprimer la carte
Task #12495: Souder les composants sur la carte
Task #12496: Assembler le boitier
Task #12497: Relever les temperature
Task #12498: Filmer la température à plusieurs reprise
Task #12499: Imprimer le routage et le schéma
Task #12500: Trouver le bug sur la carte
Task #12501: Faire le listing des composants
Task #12502: Commander les composants
Task #12503: Faire les recherches
Task #12504: Rédiger un résumé
Task #12505: Faire des recherches
Task #12506: Filmer et expliquer l'utilisation des boutons
Task #12507: Router la carte sur kikad
Task #12508: Faire des recherches pour trouver une solution
Task #12509: Implémenter une fonction sur le code HTML
Task #12510: Corriger les diverses erreurs possibles
Task #12511: Listing composants pour finaliser l'impression d'une carte
Task #12513: Recherche de paquets
Task #12515: Routage de la carte
Task #12517: Script spectre fichier .wav
Task #12518: Tutoriel installation Yolov5, Pythorch et QtPython
Task #12519: Conception de la pièce
Task #12520: Impression de la pièce
Task #12521: Tests de plusieurs coefficients de la méthode Ziegler-Nichols.
Task #12522: Réfléchir à la modélisation du robot
Task #12523: Modéliser le robot sur Fusion360
Task #12537: Documentation sur le robot
Task #12538: Remise en route
Task #12539: test des différents mouvements
Task #12541: Trouver toutes les infos sur la conception de la carte et du programme de l'imprimante He3DEi3
Task #12542: Etude de la documentation du robot.
Task #12543: Etude de la documentation du robot.
Task #12544: Montage du robot.
Task #12545: Montage du robot.
Task #12546: Effectuer des recherches sur les différents servomoteurs
Task #12547: Rédaction d'un résumé de tous les servomoteurs potentiellement compatibles et leurs caractéristiques
Task #12548: Trouver Mr Pasquier
Task #12549: Prendre en main la caméra et faire les tests (une vidéo avec masque et une sans)
Task #12552: Réalisation du schéma de la carte
Task #12556: Assembler le boitier
Task #12557: Souder les composants sur la carte
Task #12558: Imprimer la carte

Deuxième Itération 2020

about 6 months late (11/06/2020)

54%

110 issues   (45 closed — 65 open)

Related issues
Feature #12374: vidéo test imprimante 3D triple extruder : imrpession vase
Feature #12401: Mesure de l'impédance d'une fiole
Feature #12405: mise en œuvre d'une liaison de type RS232 sur platine Renesas SK S7G2
Feature #12516: Réalisation de bobines
Feature #12524: Réalisation d'une popup en QtPython
Feature #12550: Fournir le schéma sous Kicad de la carte Joystick
Feature #12565: Saisir Symbole et empreinte mgc3130 de microchip
Feature #12568: Connaissant une surface et une distance, déterminer la valeur d'un angle en stéradian.
Feature #12570: Routage et Commande de composants pour une carte à base de driver L298N
Feature #12571: Impression et Soudure de la carte 12570
Feature #12572: Refaire le symbole et l'empreinte du PIC12F1840 sous Proteus
Feature #12573: extraction des points d'une image
Feature #12575: modélisation 3D d'un support de camera fixé sur un plan
Feature #12576: Réalisation du support caméra modélisé en 3D
Feature #12577: Dessiner plusieurs formes avec un logiciel de dessin
Feature #12578: Reproduire des figures à la main à l'aide d'une corde et prendre des vidéos de chaque réalisation des figures
Feature #12579: Réaliser un programme en Python de socket local non bloquante
Feature #12580: Trouver une corde adaptée pour manipulation robotique
Feature #12581: Installer l'extension de Mplab-X Harmony 3 sur plusieurs pc différents
Feature #12582: Télécharger les bibliothèques Harmony 3 sur Mplab-x (prérequis #feature12581)
Feature #12583: Tester le debug en mode simulateur sur Mplab (prérequis #feature12581)
Feature #12585: Trouver un exemple fonctionnel d'USB en cdc avec le MCC sur mplab sur la carte curiosity
Feature #12587: création d'une interface en langage Python
Feature #12588: Fiche comparative composants Rohgec
Feature #12589: Fournir un pdf détaillant l'installation de HEW+MR308 + TortoiseSn
Feature #12590: scilab : spectre : faire que le nom du fichier image soit déduit du om du fichier son
Feature #12599: scilab spectre : générer image au format eps
Feature #12600: Saisie de schéma et réalisation d'un PCB
Feature #12601: Conception d'un support 3D
Feature #12602: Conception d'un support 3D
Feature #12604: routage, fabrication et soudage carte LT2493
Feature #12606: codage en C d'une FFT 128 points, test et validation avec Code::Blocks et scilab
Feature #12607: Tester l'outil Percepio Tracealyzer pour debugger un programme sur mplab
Feature #12608: Recherche d'un boitier opaque
Feature #12620: Montage Digital to Analog converter
Feature #12621: Routage d'une carte électronique
Feature #12622: Recherche technologie Condensateur
Feature #12623: Envoi d'un train d'impulsion à l'aide d'un PIC
Feature #12639: Modification PCB
Feature #12640: Comparatif convertisseurs sans transformateur
Feature #12642: Ferrite et transformateur
Feature #12659: Guide d'installation hew :
Feature #12660: Renommer projet carte joystick avec Joytick_Usb_Dual. Placer dans le repertoire GE.
Feature #12661: Valider routage carte Joystick
Feature #12668: Comparatif convertisseurs avec transformateur
Feature #12670: Mettre document angle solide dans le wiki de la soustraitance. Trouver un nom adéquat pour la rubrique : éléments de calcul, ...
Feature #12678: Réaliser le logo de la c-tronic en 3D
Feature #12680: Afficheur 7 segments
Feature #12689: Réaliser un inventaire des capteurs de gaz disponibles sur le marché
Task #12491: Réalisation vidéo impression vase.
Task #12611: Déssoudage
Task #12612: Test de debug
Task #12613: Déssoudage de carte
Task #12614: Routage de la carte
Task #12615: Fabrication de la carte
Task #12616: Soudage d'une carte proto LTC2493
Task #12617: Tester l'outil Perceptio Traceanalyzer
Task #12618: Connaissant une surface et une distance, calculer la valeur d'un angle en stéradian
Task #12619: Routage de la carte
Task #12624: Trouver et résoudre l'erreur
Task #12625: Scilab Spectre : faire tous les fichiers wav d'un répertoire
Task #12626: Scilab Spectre : faire que le nom du fichier image soit déduit du nom du fichier son
Task #12627: Scilab Spectre : trouver pourquoi l'image générée n'a la bonne couleur
Task #12628: Scilab Spectre : générer image au format eps
Task #12629: Test de l'outils
Task #12631: Étude bibliographique
Task #12632: Proposition de solution
Task #12633: Envoie d'un train d'impulsion avec un pic
Task #12635: Réalisation du support caméra modélisé en 3D
Task #12644: Trouver et résoudre l'erreur
Task #12645: Réaliser les bobines
Task #12646: Dessiner 100 formes sur Paint
Task #12647: Refaire le symbole
Task #12648: Refaire l'empreinte
Task #12649: Télécharger la machine virtuelle ubuntu + la librairie qt
Task #12650: Créer la fenêtre + y ajouter les informations
Task #12651: Rechercher différents transistors correspondant au cahier des charges.
Task #12652: Rechercher un boitier correspondant au cahier des charges.
Task #12653: Saisir un schéma de PCB sur Proteus.
Task #12654: Trouver le schéma de la carte Joystick sur la forge.
Task #12655: Réalisation des vidéos.
Task #12656: Montage et compression des vidéos.
Task #12657: création de l'interface
Task #12658: faire recherches et créer document
Task #12664: Extraction des points d'une image
Task #12665: conception du support
Task #12666: Impression d'une première version (reporté)
Task #12667: Listing composants
Task #12669: Rédiger un comparatif entre les convertisseurs Buck-boost, SEPIC et Cuck
Task #12697: Mise en oeuvre de la liaison
Task #12698: Coder la FFT
Task #12699: Faire les recherches et synthétiser
Task #12708: Mettre le document angle solide dans le wiki de la sous-traitance. Trouver un nom adéquat pour la rubrique : éléments de calcul, etc...
Task #12710: déssoudage
Task #12711: essai commutation
Task #12712: réaliser un dossier explicatif
Task #12713: comparer des convertisseurs
Task #12714: corriger les erreurs de la carte 12429

Troisième Itération 2020

about 6 months late (11/23/2020)

60%

47 issues   (21 closed — 26 open)

Related issues
Feature #12551: Proposer un programme XC8 pour la carte Joystick
Feature #12562: Créer schéma carte condensateur + relais. Cf M. Laffont.
Feature #12564: traitement video (changement en pleine echelle)
Feature #12584: Soudure d'une carte de convertisseur DC/DC
Feature #12636: Simulation d'un circuit de commutation
Feature #12641: Multiplicateur de tension
Feature #12662: Fabriquer carte Joytick
Feature #12663: Souder carte Joytick
Feature #12677: Point sur les règles de touages sous proteus
Feature #12679: Essaie composant
Feature #12681: correction de code et vérification de la fonctionnalité
Feature #12682: Outil de debug pour FreeRTOS pour STM32CubeIDE
Feature #12683: Comparatif condensateurs
Feature #12684: Programmer un exemple d'utilisation du noyau temps réel ThreadX mettant en œuvre deux tâches ( avec une carte TB S5D5 )
Feature #12686: Programmer un exemple d'utilisation du noyau temps réel ThreadX mettant en œuvre un évènement ( avec une carte TB S5D5 )
Feature #12687: Programmer un exemple d'utilisation du noyau temps réel ThreadX mettant en œuvre une queue de message ( avec une carte TB S5D5 )
Feature #12688: Conception d'un capteur de température ayant une gamme de mesure de 0 à 500 °C minimum, avec une sortie SPI ( connecteur PMODA sur carte TB S5D5 )
Feature #12694: Coder une FFT 128 points sur une application e2studio avec la carte TB S5D5. Vous qualifierez les temps de temps des différentes fonctions mises en œuvre.
Feature #12700: donner les valeurs minimales et maximales (en couleur -- H de HSV) d'une zone dans une vidéo.
Feature #12702: Rédiger et tester une fonction en language Arduino permettant la mesure d'une distance à l'aide d'un module utrasons HC-SR04
Feature #12706: Rédiger et tester un programme en language Arduino permettant le contrôle d'un ruban LED constitué de 30 LEDs WS2812B
Feature #12717: Changement de L298n sur une carte perso pour un aspirateur robot
Feature #12718: Conception d'un support 3D version 2
Feature #12720: Réalisation d'un guide d'installation et de prise en main du logiciel Quartus Prime
Feature #12722: Routage et Soudure
Feature #12723: Effectuer un travail de recherche et de comparaison sur les principales distributions de Linux (une dizaine de distributions différentes).
Feature #12724: Installer en parallèle de Windows 10 la distribution de Linux la plus avantageuse pour mon utilisation (voir tâche 12723) sur un de mes PC. Personnalisation de Grub. Installation des principaux packages utiles.
Feature #12726: Créer un tutoriel d'instalation pour Mplab, xc-32 et harmony 3
Feature #12731: Supprimer auto update dans le doc d'installation de hew.
Feature #12732: Coder une FFT 128 points en virgule fixe dans l'environnement de développement e2studio. Vous qualifierez l'application ( taille et temps d'exécution des fonctions liées à la FFT ). Le format de codage virgule fixe est le Q3.13
Feature #12737: Recherche et codage d'un algorithme de déplacement évitant les obstacles
Feature #12738: Procédure d’utilisation des outils de base de SolidWorks.
Feature #12743: Étude de la composition d’un robot humanoïde.
Feature #12745: Afficher la température et l'humidité sur un afficheur LCD (Arduino).
Feature #12746: Conversion AC (220V) /DC (100V)
Feature #12766: Multiplicateur de tension x8
Feature #12767: Multiplicateur de tension - Condensateur en parralèle
Task #12696: Faire le point sur les règles de routage sous Proteus
Task #12701: Donner les valeurs maximales en couleurs HSV
Task #12703: Vérification du code/correction
Task #12704: Rédaction d'une procédure pour l'exécuter sur la machine virtuelle
Task #12705: Conception du capteur
Task #12707: Traitement vidéo
Task #12715: Trouver le schéma du multiplicateur x4 et le simuler
Task #12716: Analyser les courbes obtenues + rédiger un bilan
Task #12719: Conception de la pièce

Quatrième Itération 2020

about 4 months late (12/31/2020)

63%

50 issues   (29 closed — 21 open)

Related issues
Feature #12563: Créer carte flick adaptée à l'afficheur matriciel 8x8x4. Intégrer le mgc3130.
Feature #12671: Prospecter pour trouver un scénario de projet pour la session 2021
Feature #12685: Programmer un exemple d'utilisation du noyau temps réel ThreadX mettant en œuvre un mutex ( avec une carte TB S5D5 )
Feature #12709: Rédiger et tester le programme complet du système d'aide au parking
Feature #12725: Rédiger un tutoriel expliquant comment installer une distribution de Linux en parallèle de Windows 10 pour mes collègues.
Feature #12727: Créer un programme fonctionnel utilisant une queue de message et un semaphore avec freeRTOS
Feature #12728: Créer un programme fonctionnel utilisant les events groups de freeRTOS
Feature #12734: Modélisation et réalisation d'un support d'angle pour caméra et Jetson TX2
Feature #12736: Développement d'un code permettant de tester et valider le fonctionnement de la carte développée autour du convertisseur LTC2493 ( scénarii 12413 et 12604 ). L'application sera développée sur la carte TB S5D5 avec e2studio
Feature #12747: Réalisation d'un guide d'installation et de prise en main du logiciel e2studio
Feature #12748: Ajouter le schéma, board outline et dimensions au pdf de la carte Joystick
Feature #12750: Proposer un programme simulant des mouvement en dent de scie 0-1-2- ... - max - 0 - 1 ... les les voies des deux joystick de la carte joystick.
Feature #12751: Versionner CORRECTEMENT le code de la carte joystick (uniquement les fichiers utiles).
Feature #12752: Tester sur 3 machines différente le code de la tache 12751 et son fonctionnement.
Feature #12753: Donner le contenu textuel d'un QRCode permettant de définir un réseau Wifi
Feature #12754: Construire un QrCode permettant de se connecter à un reseau Wifi et renvoyant l'utilisateur vers une url donnée.
Feature #12768: Retirer régulateur sur carte tactile 1
Feature #12769: Remplacer les connecteurs sur carte tactile 1. Ordre des broches Vcc - Gnd - Din - Cs - Clk
Feature #12770: Vérifier brochage carte Tactile-1 avec carte flickr
Feature #12772: Ajouter un connecteur Rpi avec nom des broches à la librairie proteus
Feature #12773: Verifier empreinte mgc sur carte tactile 1 par rapport à la doc microchip (5mm x 5mm)
Feature #12872: Robot Mobile, Groupe 2: Caractérisation des composants
Feature #12874: Robot Mobile, Groupe 2:câblage des moteurs
Feature #12876: Robot mobile, groupe 1: Contrôle des moteurs
Feature #12880: Robot Mobile, Groupe 2: doc 18F45K50: CAN
Feature #12881: Robot Mobile, Groupe 2: doc 18F45K50: PWM
Feature #12882: Tester un programme simple utilisant freeRTOS sur Keil prerqis tache 12860
Feature #12883: Robot Mobile, Groupe 3, Câblage du L298N
Feature #12884: Robot Mobile, Groupe 3, Programmes Capteur à Ultrason + Capteur infrarouge
Feature #12888: Robot Mobile, Groupe 2: codage moteurs
Feature #12889: Simulation d'un onduleur triphasé à commande MLI
Feature #12893: Robot Mobile, Groupe 3, Test du L298N + Dépannage
Feature #12894: Robot Mobile, Groupe 3, Etude du servomoteur DF9GMS
Feature #12895: Robot mobile, gourpe1: contrôle du servomoteur et des capteurs.
Feature #12896: Robot Mobile, Groupe 2: codage capteur infrarouge
Feature #12897: Robot Mobile, Groupe 3, Génération d'une PWM avec le PIC
Feature #12898: Robot Mobile, Groupe 3, Soudure du régulateur de tension
Task #12764: Programmer un exemple d'utilisation en temps réel ThreadX en mettant en oeuvre un mutex
Task #12765: Développement d'un code permettant de tester et valider le fonctionnement de la carte développée autour du convertisseur LTC2493
Task #12871: recherche sur le QRCode
Task #12873: Tester la compilation Free RTOS avec l'IDE Keil
Task #12877: Mesurer les courants de sortie
Task #12878: Analyser les données et rédiger le document récapitulatif des mesures (tableau)
Task #12890: Tester un programme simple sous freeRTOS