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Name Size Revision Age Author Comment
  bacher 67 over 2 years Timothée Bacher Circuit bleu en 26.37s vitesse = 33
  daoud 41 over 2 years Nouhaila Daoud utilisé la tâche "asserv0"
  diagne 66 over 2 years Coumba DIAGNE Ajout des fonctions pour calculer la distance e...
  elmansour 47 over 2 years Mohammed EL MANSOUR Tourelle tourne.
  font 58 over 2 years Axel FONT asservissement des roues réussi et traitement d...
  lepogam 59 over 2 years Mewen Le Pogam circuit vert ok 3 taches : tourelle,roue et vit...
  maincent 68 over 2 years Antoine MAINCENT Piste bleu passé avec succès en 44s
  nan_cao 46 over 2 years Nan CAO mesure l'angle et faire bouger l'automobile
  porte 65 over 2 years Martial Porte Correction de l'erreur : acquisition de la dist...
  schiano 44 over 2 years Zachary Schiano Asservissement de la tourelle fonctionnel
  toribio 57 over 2 years Joris Toribio 18'48 Record à battre
  vilain_sebastien 62 over 2 years Sébastien Vilain -changement sur l'asservissement de la tourelle...

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# Date Author Comment
68 12/03/2018 05:24 PM Antoine MAINCENT

Piste bleu passé avec succès en 44s

67 12/03/2018 05:23 PM Timothée Bacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33

66 12/03/2018 05:22 PM Coumba DIAGNE

Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues

65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

64 12/03/2018 04:50 PM Timothée Bacher

19.36 record sur piste verte

63 12/03/2018 04:39 PM Antoine MAINCENT

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage

62 12/03/2018 04:36 PM Sébastien Vilain

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

59 12/03/2018 04:05 PM Mewen Le Pogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse

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