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  branch 68 almost 3 years Antoine MAINCENT Piste bleu passé avec succès en 44s
  trunk 5 almost 3 years Jacques LAFFONT Commentaire.

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68 12/03/2018 05:24 PM Antoine MAINCENT

Piste bleu passé avec succès en 44s

67 12/03/2018 05:23 PM Timothée Bacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33

66 12/03/2018 05:22 PM Coumba DIAGNE

Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues

65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

64 12/03/2018 04:50 PM Timothée Bacher

19.36 record sur piste verte

63 12/03/2018 04:39 PM Antoine MAINCENT

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage

62 12/03/2018 04:36 PM Sébastien Vilain

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

59 12/03/2018 04:05 PM Mewen Le Pogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse

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