Statistics
| Revision:

root / branch / porte @ 63

Name Size Revision Age Author Comment
  Emb_App 61 over 2 years Martial Porte Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quel...
  bsp 49 over 2 years Martial Porte Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 1.25 KB 49 over 2 years Martial Porte Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
Emb_App.tws 638 Bytes 49 over 2 years Martial Porte Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...

Latest revisions

# Date Author Comment
61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

49 12/03/2018 02:37 PM Martial Porte

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

40 11/28/2018 05:30 PM Martial Porte

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

27 11/28/2018 03:36 PM Martial Porte

Mise en place de la rotation du télémètre.

9 11/28/2018 02:17 PM Martial Porte

Création branche de porte.

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

View revisions

Also available in: Atom