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  branch 63 over 2 years Antoine MAINCENT Piste verte réussit 22s Premier trou dans la pi...
  trunk 5 over 2 years Jacques LAFFONT Commentaire.

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63 12/03/2018 04:39 PM Antoine MAINCENT

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage

62 12/03/2018 04:36 PM Sébastien Vilain

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

59 12/03/2018 04:05 PM Mewen Le Pogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse

58 12/03/2018 03:47 PM Axel FONT

asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi

57 12/03/2018 03:46 PM Joris Toribio

18'48 Record à battre

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

54 12/03/2018 03:32 PM Timothée Bacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

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