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root / branch / vilain_sebastien / Emb_App @ 62

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  Release 4 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4.32 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16.9 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2.78 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18.2 KB 62 almost 3 years Sébastien Vilain -changement sur l'asservissement de la tourelle...
EmbM32C87App.tps 2.5 KB 62 almost 3 years Sébastien Vilain -changement sur l'asservissement de la tourelle...
M32C83_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49.3 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 24.3 KB 62 almost 3 years Sébastien Vilain -changement sur l'asservissement de la tourelle...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 Bytes 62 almost 3 years Sébastien Vilain -changement sur l'asservissement de la tourelle...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17.9 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2.22 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1.42 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5.26 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 2.78 KB 62 almost 3 years Sébastien Vilain -changement sur l'asservissement de la tourelle...
conf_noyau.hcf 1.29 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7.86 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 8.33 KB 62 almost 3 years Sébastien Vilain -changement sur l'asservissement de la tourelle...

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# Date Author Comment
62 12/03/2018 04:36 PM Sébastien Vilain

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

45 11/28/2018 05:35 PM Sébastien Vilain

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

16 11/28/2018 02:23 PM Sébastien Vilain

création branche vilain_sebastien

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

4 11/27/2018 02:23 PM Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.

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