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  branch 59 about 3 years Mewen Le Pogam circuit vert ok 3 taches : tourelle,roue et vit...
  trunk 5 about 3 years Jacques LAFFONT Commentaire.

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59 12/03/2018 04:05 PM Mewen Le Pogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse

58 12/03/2018 03:47 PM Axel FONT

asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi

57 12/03/2018 03:46 PM Joris Toribio

18'48 Record à battre

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

54 12/03/2018 03:32 PM Timothée Bacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

52 12/03/2018 02:48 PM Timothée Bacher

Régulation mise dans une tâche

51 12/03/2018 02:40 PM Mewen Le Pogam

implementation dly_task dans asserv0

50 12/03/2018 02:40 PM Timothée Bacher

régulation dans le main OK

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