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  branch 54 about 3 years Timothée Bacher tourelle asservie en position avec l'utilisatio...
  trunk 5 about 3 years Jacques LAFFONT Commentaire.

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54 12/03/2018 03:32 PM Timothée Bacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

52 12/03/2018 02:48 PM Timothée Bacher

Régulation mise dans une tâche

51 12/03/2018 02:40 PM Mewen Le Pogam

implementation dly_task dans asserv0

50 12/03/2018 02:40 PM Timothée Bacher

régulation dans le main OK

49 12/03/2018 02:37 PM Martial Porte

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

48 12/03/2018 01:41 PM Timothée Bacher

création branche bacher

47 11/28/2018 05:37 PM Mohammed EL MANSOUR

Tourelle tourne.

46 11/28/2018 05:36 PM Nan CAO

mesure l'angle et faire bouger l'automobile

45 11/28/2018 05:35 PM Sébastien Vilain

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

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