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  branch 47 almost 3 years Mohammed EL MANSOUR Tourelle tourne.
  trunk 5 almost 3 years Jacques LAFFONT Commentaire.

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# Date Author Comment
47 11/28/2018 05:37 PM Mohammed EL MANSOUR

Tourelle tourne.

46 11/28/2018 05:36 PM Nan CAO

mesure l'angle et faire bouger l'automobile

45 11/28/2018 05:35 PM Sébastien Vilain

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

44 11/28/2018 05:33 PM Zachary Schiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel

43 11/28/2018 05:33 PM Antoine MAINCENT

Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur

42 11/28/2018 05:31 PM Axel FONT

dernière modification

41 11/28/2018 05:30 PM Nouhaila Daoud

utilisé la tâche "asserv0"

40 11/28/2018 05:30 PM Martial Porte

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

39 11/28/2018 05:29 PM Joris Toribio

Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle

38 11/28/2018 05:20 PM Mewen Le Pogam

asservissement angulaire task+cycl ok

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