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root / branch / schiano @ 446

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  Emb_App 441 almost 2 years Zachary Schiano Commit d avant la course Amélioration de la pis...
  bsp 3 about 2 years Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 987 Bytes 33 about 2 years Zachary Schiano Rotation de la tourelle et acquisition de alpha...
Emb_App.tws 646 Bytes 441 almost 2 years Zachary Schiano Commit d avant la course Amélioration de la pis...

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# Date Author Comment
441 01/09/2019 10:00 AM Zachary Schiano

Commit d avant la course
Amélioration de la piste verte et noire
Rajout led rouge et passage des messages a 0 pendant l arret d'urgence

374 12/20/2018 05:32 PM Zachary Schiano

Commit fin de séance,
Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours

306 12/18/2018 05:33 PM Zachary Schiano

Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)

232 12/12/2018 05:35 PM Zachary Schiano

Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok

225 12/12/2018 04:38 PM Zachary Schiano

Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
Modification des asservissements pour passer la piste rouge.

76 12/03/2018 05:31 PM Zachary Schiano

Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s

44 11/28/2018 05:33 PM Zachary Schiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel

33 11/28/2018 04:23 PM Zachary Schiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

14 11/28/2018 02:22 PM Zachary Schiano

création branch schiano

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

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