Statistics
| Revision:

root / branch @ 39

Name Size Revision Age Author Comment
  daoud 30 almost 3 years Nouhaila Daoud réglage de la vitesse de la tourelle
  diagne 36 almost 3 years Coumba DIAGNE Changement de la fonction en tache
  elmansour 8 almost 3 years Mohammed EL MANSOUR ma branche.
  font 29 almost 3 years Axel FONT asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
  lepogam 38 almost 3 years Mewen Le Pogam asservissement angulaire task+cycl ok
  maincent 31 almost 3 years Antoine MAINCENT Première mission réalisé avec succès. La tourel...
  nan_cao 12 almost 3 years Nan CAO Mis en place
  porte 27 almost 3 years Martial Porte Mise en place de la rotation du télémètre.
  schiano 33 almost 3 years Zachary Schiano Rotation de la tourelle et acquisition de alpha...
  toribio 39 almost 3 years Joris Toribio Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'...
  vilain_sebastien 16 almost 3 years Sébastien Vilain création branche vilain_sebastien

Latest revisions

# Date Author Comment
39 11/28/2018 05:29 PM Joris Toribio

Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle

38 11/28/2018 05:20 PM Mewen Le Pogam

asservissement angulaire task+cycl ok

37 11/28/2018 05:17 PM Joris Toribio

Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx

36 11/28/2018 05:17 PM Coumba DIAGNE

Changement de la fonction en tache

35 11/28/2018 04:28 PM Joris Toribio

Asserv0 est définit comme une tache

34 11/28/2018 04:26 PM Coumba DIAGNE

Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres

33 11/28/2018 04:23 PM Zachary Schiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

32 11/28/2018 04:22 PM Mewen Le Pogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok

31 11/28/2018 04:12 PM Antoine MAINCENT

Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.

30 11/28/2018 04:06 PM Nouhaila Daoud

réglage de la vitesse de la tourelle

View revisions

Also available in: Atom